毕业设计中期报告 PMSM矢量控制PPT.pdfVIP

XXXX大学本科毕业设计中期报告 永磁同步电机矢量控制技术研究 XX学院 指导教师 XXX XXX 目录 一.研究主要内容 二.研究预期目标 三.工作进展 四.后期计划 一.研究主要内容 1、综述PMSM 、SVPWM控制技术技术研 究 现状与发展方向； 2 、建立PMSM数学模型，分析PMSM、 SVPWM 系统的工作原理； 3 、分析PID控制算法及参数对PMSM性能的 影响，研究算法改进及参数选择方法。 二.研究预期目标 1．建立PMSM数学模型（三坐标系 内），建立PMSM控制系统的 Matlab仿真模型； 2 ．研究常规PID控制的不同方法， 对传统的PID算法进行改进 3 ．进行Matlab仿真分析和验证。 三.工作进展 1.建立PMSM数学模型； 2. 理解坐标变换（CLARK 、PARK 变换原理）； 3.将数学模型、扇区判断算法等与仿真模型理 解，了解各仿真结构与模型的联系； 4. 了解传统PI结构，并根据有关资料进行结构 改进与参数选择。 5.翻译关于PID调节器的有关文献 数学模型及坐标变换 q β B iB iβ is θ e α A iα iA C iC α-β坐标系转换为d-q坐标系 u i   i     R 0          f     p   L                 u 0 R i   i f                    cose sin e  C Park   sin cos  e e  u R 0 i L 0 i 0 L i 0                 d