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步进电机细分驱动获得均匀步距的方法研究.pdf
孙胜利
( 上海技术物理研究所 上海 200083)
A Researching for the Method to Get Even Step Angle Drive Current of Stepping Motor
S un Sheng l i
( Shanghai Institute of T echnical Physics Shanghai, 200083)
对各种步进电机细分驱动电路的细分电
2
流确定方法作出了研究, 出一种利用曲线拟合进行确定
细分电流的新方法, 并给出了一种二维驱动电路的实验方 细分驱动的基本工作原理如下( 以三相磁阻式
法。 步进电机为例) :
步进电机 二维驱动 均匀步距
【Abstract 】 After researching the general metho to
make ecision about t he cyrrent of stepping m otor fine
,
control electric circuit t he paper presents a new metho to
,
et ermine t he fine current base on curve fitting an puts
forw ar t wo imension riving electric circuit to come
true.
【 】
Keywords stepping motor t wo imension rive
even step angle 1三相六拍四细分各相电流波形
初始状态时 相通额定电流iA = iN , 当第一
A
1
iN
个cp 脉冲到来时, B相电流iB = , 此时合成磁势
步进电机在民用工业控制中应用十分广泛, 在 4
i N
航天工业中也表现出色, 如风云二号气象卫星中辐 由A 相中iN 与B 相中 共同产生, 当第二个cp 脉
4
射仪的南北步进, 调焦机构的驱动等都采用了步进 i N
冲到来时, 合成磁势由A 相中iN 与B 相中 共同
电机。步进电机的主要优点是定位精度高, 无积累 2
位置误差, 其开环运行的机制大大减少了系统成 产生。经过四个脉冲后, 电机走四步, 步进角为H1、
本。但是存在着缺点: 转速不够平稳, 运行会发生振 H2、H3 、H4 。由此可见, 根据步进电机的细分要求, 必
荡现象。当电机和负载已经确定之后, 整个
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