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基于PCC 的全集选电梯控制系统设计 钟志贤1 ,何国金2 (1. 湛江师范学院,广东湛江524048 ；2. 广西大学,广西 南宁530004) 摘 要:采用可编程计算机控制器作为电梯的控制系统,应用于对12 层全集选电梯的控制, 完成了此系统的软件和硬件设计,软件设计采用模块化程序结构,并对硬件电路进行了详细 地描述。 关键词:电梯；控制；可编程计算机控制器 中图分类号: TP273 文献标识码:B 文章编号:1001-2257(2005)06-0056-03 Abstract : The paper int roduce programmable computer controller to elevator control ,apply PCC to 12 floor full sets selection elevator , design the system of hardware and software , adopt modularization program frame ,and illustrate the drive circuits detailedly 。 Key words :elevator ；control ；PCC 0 引言 电梯的全集选控制,是在信号控制基础上发展起来的、实现无司机操纵的高度自动控制 方式。 其控制系统目前主要有继电器控制系统、PLC 控制系统和微机控制系统[1 - 2] 。其 中,继电器控制系统已经逐渐被后2 种控制系统所取代。可编程计算机控制器是一种集PLC 和微机于一体的新一代控制器[ 3 ] ,既具有PLC 的强大控制功能,又具有微机的强大数据处 理功能. 因此将它应用于电梯控制是一种较佳的方案,因为PCC 采用了分时多任务操作系 统,这样可以将控制程序模块化,可以十分灵活地利用操作系统调度管理整个系统,摆脱了 PLC 中单个程序对硬件的依赖,这对电梯的运行和维护都有重要的意义。 1 控制系统的结构组成 PCC 电梯控制系统的结构组成如图1 所示,它采集轿厢外上/ 下呼梯信号、轿厢内选层 信号、轿厢位置信号和电梯门状态信号,通过对这些信号的综合分析处理和判断,决定轿厢的 运动方式,并将控制指令发送给主回路接触器、变频器、轿厢开关门电路、运行状态显示电 路和抱闸电路,使之处于最优工作状态。 图1 电梯控制系统结构图 2 系统的硬件和软件设计 2. 1 PCC 选型 输入信号包括:内选、外召唤信号,层楼信号,输入控制信号。 12 层电梯共59个数字量 输入信号。 输出信号包括:内选、外召唤指示信号,层楼指示信号,输出控制信号。 12 层电梯共有51 个数字量输出信号。 PCC 选用BR 2005 型,底板模块选用12 槽的BP151 ,电源模块选用 PS465 ,其输入直流电压为24 V ,输出功率为50 W ,最大电流为3. 5 A.模块类型为双宽( 占2 个槽位) 。 CPU 模块选用CP260 CPU 、2MB DRAM、850kB SRAM、512 kB Flash PROM、1个PCMCIA 槽和1个RS232 接口,输入模块选用4个DI475 , 输出模块选用4个 DO650。各模块的槽号和地址号如图2 所示。 图2 BR2005 PCC 各模块及槽号和地址号 在PCC 控制程序中,每个触点都被定义成符号名,因此要使用变量声明在符号名与硬件 之间建立连接。 变量声明包括变量的名称、变量的数据类型、硬件的连接或内部变量等[4]。 变量的名称只能包含10 个字符,其中第1 个字符必须为字母,包含大小写字母A 至Z、数字0 至9 、特殊字符“_ ,名称中的大、小写字母为不同的字符。变量的硬件连接是指变量的输入 点(或输出点) 的地址,如变量KA _CS 的地址为QP5. 0. 6. 3 ,表示KA _CS 是2005 PCC 中 槽地址号为6 的输出模块上的第3个输出点；内部变量指控制程序中的辅助变量。系统输入、 输出信号的变量名和地址号及其功能说明如表1 所示。