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基于改进的Q学习的RoboCup传球策略研究.pdf
第 18 卷 第 4 期 计 算 机 技 术 与 发 展 Vol . 18 No . 4
2008 年 4 月 Apr . 2008
COM PU TER TECHNOL O GY AND D EV EL OPM EN T
基于改进的 Q学习的 RoboCup 传球策略研究
周 勇 ,刘 锋
(安徽大学 计算机科学与技术学院 ,安徽 合肥 230039)
( )
摘 要 :模拟机器人足球比赛 Robot World Cup ,RoboCup 作为多Agent 系统的一个理想的实验平台, 已经成为人工智能的
研究热点。传统的Q 学习已被有效地应用于处理 RoboCup 中传球策略问题 ,但是它仅能简单地离散化连续的状态 、动作
空间。提出将神经网络应用于 Q 学习 , 系统只需学习部分状态 - 动作的 Q 值即可获得近似连续的Q 值, 就可以有效地提
高泛化能力 。然后将改进的 Q 学习应用于优化传球策略 ,最后在 RobCup 中实现测试了该算法 ,实验结果表明改进的 Q
学习在 RoboCup 传球策略中的应用 ,可以有效提高传球的成功率 。
关键词 :RoboCup ;神经网络 ;Q 学习;智能体 ;传球策略
( )
中图分类号 : TP242 . 6 文献标识码 :A 文章编号 : 1673 - 629X 2008 04 - 0063 - 04
Research of RoboCup Pass Strategy Based on Improved Q- Learning
ZHOU Yong , L IU Feng
( School of Computer Science and Engineering , Anhui University , Hefei 230039 ,China)
Abstract :As t he ideal experimental platform of multi - agent system , RoboCup ( Robot World Cup) has become t he research center of ar
tificial intelligence . Traditional Q - learning disper sed sequential state and action simply on resolving t he p roblem about pass st rategy in
RoboCup environment . Put s forward a met hod t hat neural network is applied to Q - learning , system would output sequential state - ac
tion by learning Q - value based on partial state - action and imp rove generalization abilit y effectively . The met hod based on imp roved Q
- l
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