时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法.ppt

第5章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 本章主要内容 引言 用信号流图表示网络结构 无限长脉冲响应基本网络结构 有限长脉冲响应基本网络结构 5.1 引言 时域离散系统或网络的描述方法： 差分方程：描述时域离散系统输入输出之间的关系。 单位脉冲响应：系统对?(n)的零状态响应。 系统函数：系统单位脉冲响应h(n)的Z变换 如果系统输入输出服从N阶差分方程，即： 其系统函数H(z)为： 5.1 引言 为了用计算机或专用硬件对输入信号的处理，必须把上式变换成一种算法，按照这种算法对输入信号进行运算。 如果给定一个差分方程，对应不同的算法有很多种，例如： 因此研究实现信号的算法是一个很重要的问题，可用网络结构表示具体的算法，因此，网络结构实际表示的是一种运算结构。本章重点介绍数字系统的基本网络结构 5.2 用信号流图表示网络结构 1、数字信号处理中的三种基本算法：乘法、加法和单位延迟 5.2 用信号流图表示网络结构 2.基本信号流图 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个系统函数可以有多种信号流图相对应。从基本运算考虑，满足以下条件，称为基本信号流图。 信号流图中所有支路的增益是常数或者是z-1； 流图环路中必须存在延时支路； 节点和支路的数目是有限的。 5.2 用信号流图表示网络结构 [例]：判断下列两图是否为基本信号流图。 基本信号流图对应一种具体的运算方法，非基本信号流图不能用一种具体的运算方法来实现。网络结构可以通过基本信号流图来描述。 5.2 用信号流图表示网络结构 3.由基本信号流图求系统函数H(z) 根据给定的信号流图，设置中间节点变量，节点变量w(n)等于该节点的所有输入支路变量之和。代入中间节点变量，就可以最终确定流图的输入与输出关系，并根据输入、输出关系求出系统函数H(z)。 [例]：已知基本信号流图如下，求其系统函数H(z)。 解:(1)首先在信号流图中，设置中间节点变量w2(n)、w2(n) 、w1(n)，列出节点变量状态方程；并对各方程求Z变换。 5.2 用信号流图表示网络结构 5.2 用信号流图表示网络结构 4.网络结构分类 描述系统的差分方程为： 一般将网络结构分成两类 有限长脉冲响应网络(FIR) 特点: (1) 单位脉冲响应h(n)有限长； (2)网络结构中不存在输出对输入的反馈支路； 其差分方程可表示为： 无限长脉冲响应网络(IIR)： (1) 网络的单位脉冲响应h(n)是无限长的； (2) 网络结构中存在输出对输入的反馈支路，即:信号流图中存在环路。 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 IIR基本网络结构有三种：直接型、级联型和并联型 一、直接型：(直接Ⅰ型、Ⅱ型) 对N阶差分方程重写如下： 1、直接Ⅰ型： 从差分方程出发，用基本运算单元直接画出网络流图，第一部分(输入)对应 ，第二部分(反馈)对应 设：M=N=2，根据差分方程直接画出网络结构 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 直接I型 优点：结构简单、清晰； 缺点：所用运算单元多，延时支路较多； ak、bk常数对滤波器的性能控制作用不明显； 零、极点关系不明显，调整困难 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 直接Ⅱ型 ： 由于系统函数 H(z) = H1(z)H2(z) = H2(z)H1(z)，上图中两部分交换位置，由于节点变量W2=W2，前后两部分延时支路可以合并。 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 [例]：已知IIR数字滤波器的系统函数，画出该滤波器的直接型结构。 解：由H(z)写出差分方程如下： 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 二、级联型 对于系统函数 分子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，现将分子分母多项式分别进行因式分解，得到 将共轭成对的零点(极点)放在一起，形成一个二阶多项式，系数仍为实数，将分子、分母均为实数的二阶多项式放在一起，形成一个二阶网络。 5.3 无限长脉冲响应(IIR)基本网络结构 式中：β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。这样，H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式，如下式： H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) ：级联型结构不是唯一的