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位移的计算和限制.pdf

维普资讯 汽 乍 1- 2006年(第28卷)第8期 AutomotiveEngineering 2006165 汽车动力总成悬置系统位移控制设计计算方法术 上官文斌 ,徐 驰 ,黄振磊 ,李 岐 ,李 涛 (1.宁波拓普减震系统有限公司,宁波 315800; 2.泛亚汽车技术中心有限公司,上海 201201 3.华南理工大学汽车工程学院,广州 510641) [摘要] 论述J,动力总成位移控制设计的一般原删。以一轿车动力总成4点悬 系统为例 ,钳刈’汽乍的一特 殊行驶J:况,埘动力总成的质心位移、悬置位移和支承 反力进行了计算 。文巾论述的动力总成化移控制的没计思 想和计算方法对汽乍动力总成的设计具行指导意义 关键词:汽车动力总成悬置系统,力 位移非线性关系,位移控制 DesignofMotionControlforAutomotivePowertrainMountingSystems ShangguanWenbin ,XuChi,HuangZhenlei,LiQiLiTao 1.NingboTuopuVibrationIsolationCo.Ltd.,Ningbo 315800; 2.PanAsia TechnicalAutomotiveCenterCo., d.,Shanghai 201201; 3.CollegeofAutomotiveEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou 510641 [Abstract] Thegeneralprincipleforthedesignofmotioncontrolofrautomotivepowertrainmountingsystem ispresented.Aimingataspecifiedrivingmodeofaearenginewitha4-pointsmount,thedisplacementsofcenterof gravityofpowertrainandthedisplacementsandreactionforcesatmountingpointsarecalculated. Keywords:Automotivepowertrainmounting system ,Nonlinear relation between forceand displace· ment,Motioncontrol 悬置位移、支承点力计算方法。 1 前言 2 悬置系统的静态特性 在汽车动力总成悬置系统振动控制设计中,以 下2点为基本设计 内容。(1)设计动力总成悬置系 进行动力总成的振动控制设计时,将动力总成 统的6阶固有频率,以避免悬置系统与汽车的其它 视为刚体,由n个 (n≥3)悬置支承在车架、副车架 零部件系统 (如车身、悬架系统)共振;尽可能使悬 或车身上,悬置简化为沿 3个垂直的弹性主轴方 向 置系统在6个方向的振动互不耦合 (解耦),尤其是 (u、 和W方向)具有刚度和阻尼的元件(见图1)。 动力总成在乖直方向的振动和沿曲轴方向的扭转振 动应和其它方向的振动解耦 ¨ 。(2)在汽车的各 种行驶工况下(通用汽车公司规定为29种工况),动 力总成质心的位移应控制在指定的范围内,悬置在 各弹性主轴方向的变形应处于指定的工作点。 作者考虑了悬置在其3个弹性主轴方向力 位 移特性的非线性关系,推导了动力总成位移计算公 式,给出了动力总成质心的位移计算的迭代算法和

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