多通道测力仪动态信号反向滤波补偿方法.pdfVIP

第 49卷 第 2期 西 安 交 通 大 学 学 报 Vo1．49 NO．2 2015年 2月 JOURNALOFXI’AN JIA0TONG UNIVERSITY Feb．2O15 DOI：10．7652／xjtuXb201502O2O 多通道测力仪动态信号反向滤波补偿方法 朱明，毛宽民 (华 中科技大学机械科学与工程学院，430074，武汉) 摘要 ：为 了消除动态测力仪 的结构动态特性对测试结果的干扰 ，采用反 向滤波的方法对动态力测 试信号进行修正。根据最小相位 系统理论设计反 向数字滤波器，由单输入单输 出反向数字滤波器 的设计原理，提 出了多输入 多输 出反 向数字滤波器的设计方法。根据测力 系统激励力与测试值之 间的频响函数矩阵，建立测力系统传递函数模型，并进行最小相位转化 ，将 最小相位动 态力传递 函 数模型反转，得到反 向滤波器 。实验结果表 明：经过反 向滤波处理的动态力测试值与 实际动态力具 有相同的幅值 ；运用零相位滤波方法，消除了测试信号与实际动态力之 间的相位差 ；测试结果与动 态力实际输入幅值误差小于 6 。 关键词 ：动态测力仪 ；反 向滤波 ；最小相位 ；频响函数 ；零相位滤波 中图分类号 ：THI13．1；TN713 文献标志码 ：A 文章编号：0253—987X(2015)02一Ol17—07 M ulti—ChannelDynamicForceM easurement andCompensationwith InverseFilter ZHU M ing。MAO Kuanmin (SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，W uhan430074，China) Abstract： To eliminate the influenceofstructuraldynamicsofdynamometeron measurement accuracyofdynamicforce，aninversefiltermethodisconsideredtomodifydynamicsignalsofthe measurementsystem．Followingthetheoryoftheminimum—phasesystem ，an inversefilterwith multi-inputandmulti—outputisdesigned，andaninversefiltermatrixisestablishedtocompensate thecross—interferencebetween dynamicforcesin different directions．The frequencyresponse matrixofthe excitation forceandmeasuredoneiSused tomodelthe system dynamicsand to transferinto aminimum—phasesystem．Inverting theminimum—phasetransferfunctionmatrix， theinversefiltermatrixisobtained．Thesimulationandexperimentshow thatthemagnitudeof themeasured dynamic forcematcheswellwith thatoftheactua1dynamic force． Zero—phase filteringeffectivelyeliminatesthephasedelayandtherelativeerrorsarecontrolledwithin 6 ． Keywords：dynamometer；inversefiltering；minimum pha