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2017-08-12 发布于湖北
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基于嵌入式PLC的运动控制器实现.pdf

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基于嵌入式PLC的运动控制器实现.pdf

SurveyLecture 基于嵌入式PLC的运动控制器实现 TheDesignandImplementationofTheMotionController BasedonTheEmbeddedPLC 华中科技大学自动化学院付子鑫李璇周纯杰 FuZixin LiXuan ZhouChunjie 摘要：本文介绍基于嵌入式PLC平台的运动控制器设计和实现。该运动控制器实现了运动控制位置、计数和速度三个运动控制系统典型模块。而嵌入式PLC内核的平台优势，使得其具备了类似PLC逻辑控制和复杂运算的能力，极大的简化运动控制系统的设计，拓展了运动控制器的应用范围。关键词：运动控制器嵌入式PLC 用户驱动 Abstract： Thispaperintroducesthedesignandimplementationofthemotion controllerbasedQRtheembeddedPLC．Itrealizesthreetypicalmodulesofthemotion control，includingposition，countand speedmodule．Theplatform advantageofthe embeddedPLC，makesitobtainlogiccontrolandcomplexoperationfuctionsimilarwith PLC，willgreatlysimplifythedesignofmotion controlsystem．Thepaperintroducesthe architectureandimplementationprincipleoftheembededPLCkernel，focusesonthe designprocessandspecificimplementationofmotioncontrollerbasedontheplatform ， andthenlistsdetailedtestresultsoftheproduct．Finally，withaspecificapplicationcase， topresentitsadvantagescomparedwiththetraditionalmotioncontroller． Keywords：Motioncontrolle EmbeddedPLC Userdriver 【中图分类号】TP342+．3 【文献标识码】B 文章编号1606—5123(2015)01-0029-06 1 引言方面功能强大，诸如支持单轴／多轴、杂的工艺流程】。如果能够在PLC平台运动控制通常是以步进电机或直线／圆弧插补、电子凸轮、编码器上实现运动控制器的功能，则将使运动者伺服电机为驱