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几种参数识别的方法
A 基于时域的参数识别方法推导
A1 Ibrahim时域方法
Irrahim时域识别方法是需要测量自由响应信号或者脉冲信号。系统为二阶线性系统，被测自由响应信号为x(t)，二阶线性系统为复指数之和。
(A-1)
(A-2)
(A-3)
其中n(t)为输出噪音信号，N是振动模态数，它由被测的二阶系统和通过模拟低通滤波截断频率所共同决定，Ψi和λi为二阶系统的本征矢量和特征值，m为测量点数，其中m=1。
通常认为m等于N，N为振动模态数量，为求出，它为2N*1矩阵，必须在时域上扩展响应信号矢量，例如，在t+T3时刻，响应信号可表示为：
(A-4)
其中n3（t）为在t+T3时刻的噪音矢量，联合公式1和4可得出：
(A-5)
其中：
(A-6)
(A-7)
或者,
(A-8)
同样的，可以很容易地得出以下公式：
(A-9)
看公式5，假设复指数是线性独立的，我们可以得到：
(A-10)
将公式10代到9中，我么和可以得到：
(A-11)
忽略噪音，可得：
(A-12)
其中 (A-13)
是矩阵A的特征值，测试项目的特征值可以通过解决（它由矩阵A的特征值组成）来得到。
为了得到A，做如下假设：
(A-14)
(A-15)
(A-16)
然后，矩阵A可以通过以下公式计算出来：
(A-17)
其中，
， j=0，N1 (A-18)
如果M大于等于2*N，而且复指数是线性独立的，矩阵A可通过以下公式得出。
如果M=2*N,
(A-19)
如果M:2*N，
(A-20)
或者
(A-21)
公式21也叫做DLS（double least square）.据说DLS具有更精确的振动模态估计。
Ibrahim的时域方法有一个限制，即需要已知测试点或测试位置的数量值m。通常，在测量振动信号时，测试点的数量值小于模态数量。通过将假测量引入到响应矢量x(t)中可部分解决上述问题，即令：
(A-22)
(A-23)
其中是大小减小的响应矢量，U(t)由构造出来，如果，并且假测量的原则可以用来扩展的大小，其中一个条件是
(A-24)
为了使U(0)和U(N1)为最大的一列。
用假测量来减小噪声的影响，在限定的时间范围内，任何时间相关函数可以使用泰勒展开或者一些复指数来估计得到，即：
(A-25)
DN是噪声模态的大小，它由使用公式25所表示的噪声的精度来决定的。也就是泰勒展开的基本函数。由于这些随机自然噪声，噪声模态能够很容易被改变或者不稳定。为了数出这些噪声模态，假测量可以被用来增大。噪声可以通过感觉或者物理阐述本征矢量或者特征值来检测到。
噪声模态还可以通过MCF（模态的置信因数或者OAMCF（总体的模态置信因数）来检测到，MCF定义如下：
(A-26)
其中在公式7中有定义，OAMCF定义如下：
(A-27)
其中P0为（MCF）k的数量，（MCF）k接近于幅值为1，相位角度为0。如果OAMCF接近于1，则相应的
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