几种双摆式铣头的结构分析及精度保持性研究.pdfVIP

·机械制造研究 · 刘磊 ,等 ·几种双摆式铣头的结构分析及精度保持性研究 几种双摆式铣头的结构分析及精度保持性研究 刘磊 ,杨庆东 (北京信息科技大学 机电工程学院 ,北京 100 192) 摘 　要 :对几种双摆式铣头的结构进行了比较和研究 ,重点研究了蜗轮蜗杆传动 、锥齿轮和扇 形齿轮传动 、力矩电机直接驱动 3种结构形式的铣头 ,并分析了它们的精度保持性 ,总结了该 种结构的优缺点 。 关键词 :双摆式 ;精度保持性 ;动态性能 中图分类号 : TG502. 1　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 167 15276 (2009) 0300 1303 Study an d Ana ly sis of Structure and Prec ision Preserve for Severa l K ind s of M ultip le A xes Rotary Sp in dle Head s L IU L ei, YAN G Q ingdong (B e ijing In fo rm a tio n S c ien ce Te chno lo gy U n ive rs ity, B e ijing 100 192 , C h in a ) A b stract: Th is p ap e r com p a re s seve ra l k ind s o f m u ltip le a xe s ro ta ry sp in d le h e a d s , la g s sp e c ia l s tre s s o n s tu dy in g th re e k in d s o f m illin g h e a d s co n s is tin g o f w o rm a nd w h e e l a c tu a tio n , b e ve l ge a ra nd se c to r ge a r a n d d ire c t d rive to rqu e m o to r an d o n a na lyz ing th e ir p re c is io n p re se rve an d p o in ts o u t th e ir Th e ir a dva n ta ge s a n d d isa dvan ta ge s. Key word s:m u ltip le a xe s ro ta ry sp in d le ; th e p re c is io n p re se rve ; dyn am ic p rop e rty 0　引言 五轴机床的 5根轴通常是由 3 根直线轴外加 2 根回 转轴组成 ,其结构有多种形式 ,如铣头双摆式 、工作台摆动 式 、头摆工作台回转式等 。由于在航空、航天 、汽车 、模具 以及军工产品等生产领域的需要 ,具有高精度 、高性能、高 速以及重载能力的双摆式五轴机床已成为国内外有关机 构和厂家研究的热点 [ 1 ] 。目前 , 国内双摆式五轴机床一 般采用龙门式结构 ,其关键部件是铣头 。高速双摆式铣头 一般采用内装式电动机直接驱动 , 实现了机床主运动的 “零传动 ”,并把两个回转轴都设计到铣头上 。双摆式铣 ( ) 头 图 1 实现其回转运动即双向摆动的传动结构主要有 ) ) ) 3种形式 : 1 蜗轮蜗杆传动 ; 2 锥齿轮和扇形齿轮传动 ; 3 力矩电机直接驱动 。 1　蜗轮蜗杆传动的双摆铣头 图 1　五轴联动双摆头式铣头 蜗轮蜗杆传动这种铣头的结构研究在国内开展较早 , 主轴 1直接驱动机床主切削运动 。伺服电机 7驱动小齿轮 技术比较成熟 。目前国内各类