单片机在起重机力矩限制器中的应用.pdfVIP

!#$%#%’()*$ +’’,#-)%./ 微微 机机 单片机在起重机力矩限制器中的应用 应应 用用 与与 武汉科技大学 胡月华 游向荣 智智 能能 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 化化 ! 摘 要：介绍了采用!#$%’ 单片机为主控制器的力矩限制器及其在抗干扰、提高测试精度等方 ! ! 面采取的一些新技术和方法，该系统具有保护、报警、实时记录并显示多个工作参数的功能，是一种可靠 ! ! 的起重机安全保护装置。 ! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 关键词：单片机 起重机 力矩限制器 抗干扰 起重机在现代工程建设和事故救援中起着非 可靠性要求非常高，因此在设计时主要从数据采集、 常重要的作用，为防止起重机由于操作不当和过大 数据记录准确性与可靠性以及抗干扰等方面考虑。 的起重力矩而发生倾翻、折臂等事故，起重机必须 系统主控制器采用!#$%’ 单片机，其片内集成了 安装力矩限制器，以保证安全作业。作为安全保护 8K../012 程序存储器。本系统的硬件结构框图 装置的力矩限制器必须具有很高的可靠性、稳定性 如图 所示。 ( 和检测精度，我们采用!#$%’ 单片机研制了起重 !# 数据采集通道 机力矩限制器，设计中采用了一些新技术和方法， 主副钩起重量及其相应工作幅度经各自的传感 提高了其测试精度和抗干扰性能，该系统已成功应 器检测并经放大处理后送!/) 转换器，采用单片 用于武汉某桥梁建设工程 70t/10t桅杆式起重机。 !/) 多路信号分时转换的方法以简化设计并降低成 本。起重量采用旁压传感器检测，其输出电压信号为 ( 系统组成及主要功能 毫伏级信号