毕业设计（论文）-基于PLC的机械手多功能控制及组态设计.docVIP

课程设计 课题 基于PLC的机械手多功能控制及组态设计 学 院 电子信息工程学院 专业（方向） 船舶电气 班 级 电气104 学 号 姓 名 完成日期 2012.11.3 指导教师 基于PLC的机械手多功能控制及组态设计 摘要 机械手是在生产过程中采用机电结合来模拟人手动作的机械设备，它可以代替人手搬运笨重物体或在高温、有毒、高粉尘、易燃易爆、单调和放射性等恶劣的环境下工作。传统的继电器控制，因机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积较大，并且故障率高，可靠性差，动作精度低。单片机系统由于所需驱动电流较大因而必须设计功率接口电路，还要进行抗干扰及其可靠性的设计。 PLC作为一种新型的工业控制器，其通用性和扩展性好、运用丰富，并且它的体积小、安装灵活、可靠性高、抗干扰能力强易于实现机电一体化且非常适合在环境条件较恶劣下使用。 本设计中采用PLC对机械手控制，从而实现机械手的动作。利用组态软件MCGS设计机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态。 关键词：机械手 PLC 多功能 组态监控 目录 摘要 I Abstract II 引言 1 1 机械手简介 2 1.1 机械手的设计要求 2 2 可编程控制器简介 3 2.1 PLC的结构 3 2.2 PLC工作原理 3 2.3 PLC的特点 4 2.4 PLC的主要功能 5 2.5 PLC的应用范围 5 3 基于PLC的机械手程序设计 6 3.1 机械手工作流程 6 3.2 机械手的控制要求 6 3.3 机械手动作的模拟实验面板图 7 3.4 机械手输入输出接线图 7 3.5 机械手输入输出分配表及接线图 8 3.6 机械手PLC编程 9 4 MCGS的概述 11 4.1 MCGS的简介 11 4.2 MCGS的构成 11 5 建立并编辑画面 13 5.1 机械手组态画面设计 14 6建立实时数据库 19 7 运行策略属性设置 20 8 设备窗口属性设置 23 9 主控窗口属性设置 25 10 设置工程密码 26 11 机械手组态画面的监控与PLC连接 28 总结 31 参考文献 - 1 - 致谢 - 2 - 附录 - 3 - 附录1 机械手工作流程脚本程序 - 3 - 附录2 梯形图 - 7 - 引言 在工业自动化生产工程中，机械手是工业控制下的常用设备，在机床或者自动化生产流水线上，常常需用机械手完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置的识别、方向控制、物料到位判断。 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到十分广泛地应用。从单机自动化到整条生产线的自动化，乃至整个工厂的生产自动化；从柔性制造系统、工业机器人到分散式网络化控制系统，PLC都承担着及其重要的角色。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可以编制程序的存储器，用来在其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用户的指令，并通过数字和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。 组态软件MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系统的组态软件，它能够在基于Microsoft运行，通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警处理、流程控制、实时曲线、历史曲线和报表输出等多种方式向用户提供解决实际工程问题的方案，它充分利用了Windows图形功能完备、界面一致性好、易学易用的特点，比以往使用专用机开发的工业控制系统更具有通用性，在自动化领域有着更广泛的应用。 机械手按照程序动作，实现生产的机械化和自动化它的动作由PLC程序控制，用组态设计实现对机械手工作过程的全程监视通过不同的工作方式使机械手完成的传送。1、能设计机械手的PLC控制程序及相应的各种电路等2、利用GX-Developer软件设计PLC控制程序，并通过可编程控制器的实际运行调试来验证。 3、通过MCGS组态软件的运行来模拟实际的机械手动作4、MCGS组态界面在不同控制方式下均可完成动作。 5、机械手的PLC程序与组态界面应能够相互监控机械手动作的变化由限位开关控制，机械手工作流程图如图3.1所示： 图3.1 机械手工作流程图 3.2 机械手的控制要求有五种控制方式：手动控制、回原点控制、单步控制、单周期控制、全自动控制。 （1）实现手动控制：用各自的按钮使各个动作单独产生。 （2）实现自动回原点控制：该方式下，按回原点的按钮，机械手自动向原点归位。 （3）实现单步控制：按一下启动按钮，前进一个工步。 （4）实现单周期控制：在原点位置按启动按钮，自动运行一个周期后在原点处停止。中途按下停止按钮就停止运行，再按启动按钮则从断点处开始执行，完成后回到原点自动停止。 （5）实现全自动控制：在