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低成本电动助力转向电机控制系统的实现与控制策略优化.pdf
2010，37 (6 ) 控制与应用技术
EMCA
低成本电动助力转向电机控制系统的实现
与控制策略优化
， ，
明 月 刘嘉明 沈建新
( ， 310027)
浙江大学电气工程学院 浙江杭州
: 、 (EPS) 。
摘 要 分析了低成本 高性能电动助力转向 电机控制系统的实现与成本控制方法 为了优化系
， (SPWM)， (SVPWM) (THI-
统性能 对比研究了正弦脉宽调制 空间矢量脉宽调制 和三次谐波注入脉宽调制
PWM) ， PI PI 。
三种不同的脉宽调制技术 以及自适应 调节和固定参数 调节两种控制技术 试验证明了采用自
PI SVPWM EPS 。
适应 调节和 技术的低成本 控制系统具有良好的运行性能
: ; ; PI
关键词 电动助力转向 旋转变压器 自适应 控制
中图分类号:TM 301. 2 文献标志码:A 文章编号:1673-6540 (2010)06-0027-04
Achievement of Low-Cost Electric Power Steering Control System
and Optimization of Control Strategy
MING Yue ， LI U Jia-ming ， SHEN Jian-xin
(College of Electrical Engineering ，Zhejiang University ，Hangzhou 310027 ，China)
Abstract :Achievement and cost-control of low-cost and high performance electric power steering (EPS)system
was described. Meanwhile ，in order to optimize the performance ，three pulse width modulation (PWM)techniques ，
sine-wave PWM (SPWM)，space vector PWM (SVPWM)and third harmonic injected PWM (THI-PWM)，were
comparatively studied on this control system. Moreover ，two control strategies ，adaptive PI control and constant-pa-
rameters PI control ，were
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