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发动机动力总成惯性参数的扭摆测试研究.pdf
52 《计量与测试技术 》2007年第 34卷第 6期
发动机动力总成惯性参数的扭摆测试研究
S tu dy on M ea su rem en t of In er tia P a ram e te rs of A u tom o tive P ow er tra in
by M e th od of Tors ion P en du lum
李惠彬 刘海光 刘吉春
(北京理工大学机械与车辆工程学院 ,北京 100081)
摘 要 :发动机动力总成的惯性参数包括其质量 、质心位置 、转动惯量 、惯性积和惯性主轴 。本文应用 “悬线法 ”原理与计算机三维模型分析相
结合的方法测量发动机动力总成质心位置 ,并研究应用三线扭摆法测量发动机动力总成转动惯量 、惯性积 ,并计算出其惯性主轴 。
关键词 :动力总成 ;惯性参数 ;三线扭摆法
现代汽车普遍使用弹性悬置系统来隔离从发动 找到另外两点 C 和 D 。然后将 A 、B 、C、D 在该动力总
机传递到车身的振动 , 以降低车内振动和噪声 。动力 成的计算机三维模型中标出 ,连接 AB 、CD , AB 与 CD
总成悬置系统直接影响着整车的 NVH 控制水平 , 是 的交点 M 就是质心位置 。
影响汽车乘坐舒适性的重要因素之一 。悬置系统的 1. 2 转动惯量测量公式
设计不但包括悬置本身的动刚度 、阻尼等参数的优 图 2 所示为三线摆测量物体惯性参数原理 图 ,
化 ,还包括悬置安装位置和角度的选取 。为了进行悬 上下两个圆盘均处于水平 , 圆盘 B 的中心固定在支
置系统的设计 ,首先必须精确确定动力总成的刚体惯 ( )
架的横梁上 未画出 , 圆盘 A 由三根等长的弦线悬
性参数 ,这些参数包括动力总成的质量 、质心位置 、转 挂在 B 盘上 。三条弦线的上端分别 B 盘上与 B 盘同
动惯量 、惯性积和惯性主轴方向。 心 、半径为 r的圆的内接等边三角形的三个顶点处 ;
目前 ,对动力总成惯性参数中的质心位置的测量 下端分别在 A 盘上与 A 盘同心 、半径为 R 的圆的内
主要方法有 “悬线法 ”;对转动惯量 、惯性积的测量方 接等边三角形的三个顶点处 , R 小于 A 盘的半径 。B
法主要有复摆法和三线扭摆法 , 由于三线扭摆法测试 盘固定在 四脚支架上 , A 盘可 以绕对称轴 OO ′转动
方便 、精度高 ,本文研究此方法 ;测试某车型发动机动 (在一个确定的平衡位置左右往复扭动 , 即做扭摆运
力总成的惯性参数 。 )
动 。如果摆角很小, 则可视此扭动为简谐振动 。设
1 动力总成惯性参数测量原理 m 0 为下圆盘的质量 , r为上圆盘悬线接点距 OO ′轴
1. 1 质心测量原理 的距离, R 为下圆盘悬线接点距 OO 轴′的距离, l为悬
规则物体的质心位置可 以通过计算而获得 ,但 线长度 , H
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