智能车辆控制的研究进展.pdfVIP

2012年 3月第3期 城市道桥与防洪 相关专业 199 智能车辆控制的研究进展 贾晓燕 (兰州交通大学交通运输学院，甘肃兰州 730070) 摘 要 ：根据智能车辆控制系统与控制方法的最新进展 ，对车辆纵向控制方法、横向或转向控制方法、车辆问的通讯策略以及 车辆综合控制方法等方面的研究进行了详细的分析和对 比，并重点提出了低能见度条件下的车辆控制这一研究课题 ，最后对 下一步的研究工作进行了展望。 关键词：智能车辆；低能见度 ；车辆控制；车辆通讯 ；研究 中图分类号 ：U46 文献标识码 ：B 文章编号：1009—7716(2012)03—0199—03 了纵横向综合控制问题，第4节给出本文的结论， 0 引言 并对今后的发展方向进行了展望。 在过去的二十多年里，世界上大部分贸易大 国 1车辆纵向控制 (如美国、德国、法国、Et本等)的高速公路系统都得 到了迅速发展，车流量显著增加，交通越来越便利 ， 车辆纵向运动控制的 目的是保证车辆行进过 但同时也带来了一系列恶劣的后果，如交通拥挤、 程中同前面车辆之间保持一定的安全距离，车辆之 环境污染 、交通事故等 ，导致大量的经济损失。在 间维持相对稳定的速度，并且在紧急情况下尽快做 BMW 1997年的研究中发现，在德国，由于交通拥挤 出刹车决定。 引发撞车等事故，造成每年损失约合一千亿美元。 智能车辆的纵向控制主要是对车辆的节气阀 类似的问题也存在于大部分东欧国家。因此 ，提高 和刹车进行控制 ，在没有司机的操作下 ，实现车辆 对车辆的控制能力 ，减少交通事故，提高高速公路 的自动加速或减速 。对于智能或 自适应巡航控制 的利用率，已成为 目前研究的热点问题。 器，它们都是利用传感器装置，如雷达，来检测外部 有关智能交通系统的研究主要分两个方面：一 信息 (如车辆之间的间距，车辆的位置、速度、加速 是 自主导航系统的研究，二是车辆智能控制系统的 度等)，使车辆在给定的速度下，在车队中安全行 研究。自主导航系统依赖于整个交通系统的建立和 驶 ，同时还能使公路的利用率最大化。控制器的作 完善 ，而智能车辆控制系统由于便于应用 ，除美国 用是选择对节气阀还是对刹车进行控制，并且能在 在智能高速公路系统方面已取得部分研究成果之 两者之间进行平稳的切换 。 外，各国都侧重于智能车辆控制系统的研究。目前， 车队控制形式主要有两种 ：一种是 自适应智能 日本在智能车辆控制方面的研究处于世界领先的 巡航控制 (Autonomousintelligentcruisecontro1)，简 地位 。 称AICC，此时车辆与外界不进行通讯，司机需要设 我国在该领域的起步较晚，近几年虽然高速公 定理想的行进速度和路线；另一种是协作式智能巡 路建设发展迅速 ，总里程已位居世界第二，但在智 航控制 (Cooperativeintelligentcruisecontro1)，简称 能车辆控制应用技术方面与发达国家有很大差距。 CICC，这种控制要求车队中的车辆与其它车辆、路 特别是我国南方多阴雨天，北方多大雾天，使得车 边的监测装置 、车行道控制器进行通讯，并且车队 辆控制问题变得更加复杂，突发性的恶劣天气导致 能够合并