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天津易博达动力科技有限公司 内部资料，注意保密 汽车诊断K 线的特点 1、诊断 K 线通讯特点 根据 SAE 规定的 OBD 标准，车辆行业使用 K、L 线进行诊断和标定。通过 K 线对某 个控制单元进行查询，通过 K 线、测试仪和控制单元可进行数据交换。换句话说，即通过 K 线数据被双向传送（从测试仪到控制单元以及从控制单元到测试仪）。最近生产的车上都 装有 K 线。而 L 线则是用来对控制单元进行查询的导线，此线在目前生产的车辆中已经不 存在。由于串口的普及，所以 K 线实现起来更容易。而逻辑电平的改变，只是需要转换电 路。因此本系统采用 K 线的通讯方式。由于 K 线只是一根线，而 PC 机与控制单元都要向 对方发出信息，所以可以判定此线是半双工串行通讯。 K 线通讯主要有以下特点： (1) 双方采用半双工异步串行通讯。 (2) 工作电压范围为 8～18V。 (3) 使用环境温度为－40 °C～125°C 。 (4) 最大速度是 50kbps 。 (5) 支持大电流。 (6) 与单片机 CMOS 电平无缝连接。 (7) 具有对地线保护作用。 (8) 串行通讯码的每个单元包括 10 位二进制数据，分别为起始位、8 位数据、停止位， 每个单元发送完毕后设有空闲等待。 (9) 双方的通讯以“行”为单位轮流发送，即 PC 机发送一行消息后，ECU 再发送一行 消息，反之亦然。 (10) 一信息行由下列数据组成：第一位数据表示本行还要发送多少数据；第二个数据 用来表示关键码，表示此次用来完成什么样的操作，如开始参数、写数据到 EEPROM 中等； 第三个数据表示要发送的数据。 (11) 在一信息行中，还包括用于校验的反码，一方每发出一个数据后，对方必须对回 应此数据的反码进行校验；由于 K 线是单线通讯，所以只有在正确处理回应数据的反码进 行校验时，才能保证通讯的顺利进行。 (12) 至于 PC 机在每一个功能块中如何发出命令，ECU 是如何给出相应信息的，在软 件结构中会做说明。 2、K 线通讯定义 在车辆网络中,为准确、可靠地通讯,必须确定一个固定的通讯波特率。假设诊断设备及 其连接导线的电容为 CTE,K 线对地电容为 COBW,车辆 ECU 的电容为CECU,定义为: 天津易博达动力科技有限公司 内部资料，注意保密 设计时以上各电容必 须满足以下关系: 12V 电源供电：CECU+COBW ≤7.2nF;CTE ≤2nF; 24V 电源供电：CECU+COBW ≤5nF；CTE ≤2nF 。 假定 K 线通讯波特率最大为 10.4kbps,若通讯波特率高于最大波特率,则必须减小允许 电容;反之,必须增加允许电容。同时，在车辆诊断网络设计时,必须保证任何 ECU 信息不能 引起其它 ECU 进行数据通讯,在诊断仪初始化时,只能有一个 ECU 响应,或若干个 ECU 按一 定顺序响应。 3、K 线电路连接方式 K 线通讯本质上为半双工串口通讯。为保证准确、可靠的数据通讯, ECU 和 K 线都必 须有正确的电平。在 K 线系统中,发送时若电压低于工作电压的 20%, 则认为逻辑“0 ”,高 于工作电压的 80%，则定义为逻辑“1”;接收时低于工作电压的 30%为逻辑“0 ”,高于工作 电压的 70%为逻辑“1”, 电压在工作电压的 30%～70%之间状态不确定。由以上分析可知, 其电平与常用的串口电平不一致,因此必须设计专门的 K 线接口电路, 以满足车辆 K 线诊断 要求。图 2 为利用 L9637D 完成的 K 线接口转换电路。 天津易博达动力科技有限公司 内部资料，注意保密 K 线可双向传递数据，系统初始化后先传递 ECU 地址，连接成功后用于信息交换，典 型接口转换芯片有ST 公司的L9637D 和M