基于图像识别技术的实用架空线弧垂测量系统.pdfVIP

Science TechnologyVision 科 技 视 界 科技 探·索·争鸣 基于图像识别技术的实用架空线弧垂测量系统 池小兵 黄阳盎2 黄景标 莫枝阅3 (1．广西电网公司钦州供 电局，广西 钦州 535000；2。广西南宁仟能电气技术有限公司，广西 南宁530002； 3．广西大学电气工程学院，广西 南宁 530004) 摘【 要】弧垂检测是保证架空输电线路安全运行的重要措施 传统的手工计算弧垂的方法不仅计算量大．而且容易出错；现有计算机技术 计算弧垂的方法虽然准确度较高，但需要复杂的公式和考虑众多因素 (如导线温度、张力、传输容量等)，在工程应用中给现场人员带来不便，难 以推广应用。为此，提出一种基于图像识别技术的架空线弧垂计算方法，以悬链线模型为基础提取部分段曲线的独立状态参数。还原完整架空 线并计算其弧垂。同时，基于MatlabGUI开发了一款实用的弧垂测量系统，并通过实际工程测试结果表明．该系统数据采集方式简单、运算速度 快，结果展示和输出方便，既能满足工程的精度要求，又具有较高的实用性．是提高工程现场作业人员．Y-作效率的实用应用工具 关【键词】图像识别：弧垂测量系统：MatlabGUI设计 0 引言 坐标可表示为 输电线路弧垂是线路设计和运行维护的主要指标之一 ．弧垂过 (1) 小，架空线的拉应力就大 ，杆塔荷载增大．安全系数减小，严重时可能 ，‘ i= 1 发生断线、倒塔和掉串等事故：弧垂过大．架空线对地及交叉跨越物的 式中yl为第 i个像素的Y坐标。 安全距离不足 ，风摆、舞动和跳跃会造成线路停电事故的风险就随之 2 基于部分线段的悬垂链弧垂测量原理 增加l1_。因此，运行线路的日常巡检中需要对弧垂进行实时监测 ．将弧 垂控制在规程要求的范围内以保证线路和被跨越设备的安全 2．1 悬链线还原 传统的导线弧垂实测计算方法主要有角度法、驰度板观测法和中 采用悬链线模型计算架空线弧垂 参照 悬“链段”方法分析柔索 点高度法 等，这些方法均存在测量难度大、实时性差．或者误差较大 结构的思想口61，提出基于图片处理的弧垂计算思想：当档距一定时．仅 的问题。随着现代测量技术的不断发展和各类先进工程测量仪器的开 需一个独立变量就可以确定线路的悬垂状态．提取该独立参数 ．还原 发 ，基于先进的测量仪器和计算平台(包括计算机算法 、图像识别技 完整悬链曲线并计算其弧垂值。图1是悬链段参数提取示意图，采用 术 、光纤光栅应变传感器S[l、LabVIEW平台 、J2ME技术㈣以及电场 数字图像处理所用的坐标约定，选取顶部索曲线倾角的正割值作为独 逆运算原理…】等)的弧垂测量新方法应运而生。利用图像处理技术进 立变量求解，定义sec=n，0为顶部索曲线倾角．则可由公式(2)确定 行弧垂计算有全景拼接数码照片蚴和计算机视觉原理标定线路坐标 悬链线的状态 值旧等方式。其中．全景拼接技术在实际操作中．容易出现拼接失真而 y=achx(／a+archn-l／a)-ach(archn-l／a) (2) 带来较大的计算误差：利用计算机视觉原理计算弧垂时需要标定线路 式中，a为待求系数，，)是曲线切点坐标，。I是曲线的端点坐 坐标值 ，在地形环境复杂的地区难以进行准确标定坐标值 ．甚至是无 标 法完成的。此外，其他仿真类方法需要用到复杂的计算公式和考虑影 Or————————1__÷ 响弧垂的众多因素如导线温度 、张力、传输容量等，在实际工程应用中 给现场人员带来不便．因此很难得到应用推广。为此 ，提出一种基于部 、 分线段图像识别技术的架空线弧垂计算方法 ．以悬链线模型为基础提 取部分段曲线的独立状态参数．还原完整架空线并计算其弧垂 同时， 基于MatlabGUI开发一款实用