全液压履带式装载机车架有限元动力学分析.pdfVIP

1．1 建立几何模型 2 模态分析 由于该装载机车架结构复杂，我们采用Pro／E 软件创建实体模型再导人到 HypermeshE】·中进行网 模态分析是用来确定结构振动特性的一种技 格的划分等前处理。 术，是所有动力学分析类型的基础 内容 ，是进行其 参照ZY65B样机实际尺寸，适当简化求解计算 它动态特性分析所必需的前期分析过程。装载机是 规模 ，对模型中的倒角、受力影响不大的连接孔和 以车架为主要承载件的半刚性结构系统，理论模态 一 些工艺结构如凸台、凹槽等予以省略，得到车架 分析仅考虑装载机车架的质量和刚度。使用 Hy— 的三维实体几何模型。 permesh建立有限元模型，用Nastrant1作求解器，分 1．2 建立有限元模型 析计算车架的自然模态频率和振型。由于是分析车 进行有限元分析时，单元网格的划分及采用单 架的自由模态，无需施加约束4[1。大型结构系统的自 元类型与大小直接影响计算结构的精度 ，根据本车 由度虽然很多，但往往激励的高频成分很弱或是系 架的结构特点及大小，我们在建立有限元模型时， 统的高频成分对振动的贡献度很低。本次理论分析 选用SHELL单元 ，取单元的尺寸大小为30mm，在 方法采用的是LANCZOS算法l5l，频率范围为0～200 焊接处以WELD单元连接，特别注意对应力集中处 Hz，取前 9阶模态的固有频率如表 1所示。 一 41— 表 1 前9阶模态的固有频率 阶次 频率 ／Hz 阶次 频率 ／Hz 1 41．20 6 76．10 2 45．50 7 77．03 3 47．00 8 85．43 4 51．30 9 95．45 5 57．70 由分析结果可以看到，作为 自由模态分析，第 1 图3 关键点时域 曲线 阶主要是车架底板的局部模态，这对整车的影响较 图4为车架的均方根应力云图，从 图中可以看 小 ，它可以通过形貌优化，利用增加加强肋的方法 出，在车架两侧 内板部分的均方根应力比较大，这 来移除在该频率附近的局部振动6[1。在46Hz和 77 很有可能导致装载机在工作时车架 内板强度不够， Hz附近的是车架的第2，7阶整体模态，2阶为平衡 从而破坏车架。改进的措施是，可以在 内板应力云 梁的y轴移动模态，7阶为底板局部+z轴移动复合 图颜色较深的部分贴一块厚 16mm的耳板，尽量增 模态(图2)，它们对整车影响较大，其它频率的振动 大与内板的粘合面积，以增加该区域的动态强度与 都为局部模态。 刚度。 … r t 蔫一 ‘ c 蠡 ： y x 图2 底板局部+z轴移动复合模态 3 瞬态响应分析 图4 车架的