四轮驱动混合动力汽车整车控制策略优化.pdfVIP

维普资讯 第 42卷 第 8期 上 海 交 通 大 学 学 报 Vol|42NO．8 2008年 8月 J()URNAIOFSHANGHAIJIAOTONG UNIVERSITY Aug．2008 文章编号 ：1006—2467(2008)08—1314—05 四轮驱动混合动力汽车整车控制策略优化 朱建新 ， 申其壮 ， 姜国权 ， 卓 斌。 (1．江苏大学 汽车学院，镇江 212013；2．上海交通大学 汽车电子技术研究所 ，上海 2O024O) 摘 要：基于兼具ISG起动电机和轮毂电机的四轮驱动混合动力汽车结构平台，选用具有 512KB 闪存的Freescale单片机 MC9S12DP512作为控制器的 CPU，在 CodeWarriorV4．5开发环境下编 写控制策略并进行现场测试．该策略 以电辅助控制策略为主，融合模糊逻辑控制和 SOC平衡控制 ， 既提 高了车辆行驶平顺性 ，又优化 了发动机运行工况点以及 电池的工作状 态． 关键词 ：四轮驱动；集成化起动 ／发 电机；轮毂 电机 ；控制策略 中图分类号 ：U 469．7 文献标识码 ：A OptimizationofControlStrategyfortheHybridControl Unitof4W D HybridElectricVehicle ZHUJian—xin～， SHEN Qi—zhuang。， -『IANGGuo—quart。， ZHUOBin (1．AutomobileInstitute，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China；2．InstituteofAutomotive ElectronicTechnology，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Thispaperanove1configurationof4whee1drivenhybridelectricvehiclepresented，which con— cludesboth integratedstartergeneratorandmotors．Basedon thisplatform，theFreescale’Ssingle—chip microcomputerM cgs12DP512with 512KB flash is selected astheCPU ofhybrid controlunit；control strategyisprogrammedusingCodeW arriordevelopmentandtestedintheworkfield．Basedontheelectric assistancecontrolstrategy，itimprovesthedrivingsmoothnessandoptimizesenginerunpointsandbattery workingconditionsthrough combiningfuzzylogicandSOC balancecontrolstrategy． Keywords：four—wheeldriven；integratedstarter／generator(ISG)；in—wheelmotor；controlstrategy 采用混合动力汽车 已成为当前解决节能、环保 力汽车的特殊要求 ，在正确配置硬件的基础上 ，通过 问题的切实可行方案．而整车控制器是整个混合动 合理使用 已有的硬件资源 ，既大大减少 了软件工作 力汽车的核心控制部件 ，它可以根据加速踏板位置 、 量 ，也便于系统升级 、完善与优化控制软件 ；同时通 挡位、制动踏板力和蓄电池状态分别计算出发动机 过合理的能量分配，增强 了电动汽车混联控制 的灵 的输出功率 、电动机和发 电机转矩 ，协调各个部件的