2015年计算机控制技术实验.docVIP

计算机控制技术实验 课程负责人： 熊晓君 开课部门： 计算机与电气 编写时间： 2008 年 4 月 课程代码学分 0.5 总学时 16 理论学时 0 实验(实践)学时 16 上机学时 0 课程英文名称 Experiment of Computer Control Technology 课程性质 □通识课程 □学科基础 □(专业课程 面向对象 自动化 前修课程 或要求 《模拟电子技术》、《自动控制原理》、《电机及拖动基础》、《自动控制系统》、《传感器及检测技术》等专业课程。 一、课程内容简介 《计算机控制技术实验》课程是《计算机控制技术》理论课程的同步课程，要求学生在学习理论知识的基础上，掌握计算机控制系统的组成和设计的实验方法，具有很强的理论性和工程性，因而该实验课程是自动化类专业本科教育一个必不可少的重要环节。计算机控制技术实验课程主要包括A/D-D/A转换、数据采集、采样控制、系统离散模型的分析与设计、离散算法的设计等实验，要求学生掌握计算机控制系统的设计与分析的方法。 二、实验教学目的与任务 计算机控制技术主要研究如何将计算机控制技术和自动控制理论应用于工业生产过程，并设计出所需要的计算机控制系统。通过本课程学习，使学生掌握计算机控制中A/D-D/A转换、数据采集、采样控制的基本原理及应用技术，学会对不同特性的对象进行离散算法设计和参数整定等技术。 三、实验教学的基本要求 1. 掌握计算机控制的特点； 2. 掌握各种不同对象的动态特性； 3. 掌握计算机系统的系统构成、数字控制器PID算法设计和参数的整定； 4. 掌握计算机控制系统的特点、应用和数字控制器的离散化设计方法及纯滞后控制技术; 5. 掌握计算机控制的接口技术和测量数据预处理技术； 6. 了解熟悉硬件抗干扰技术和软件抗干扰技术。 四、教学内容及要求 （一）理论教学部分 序号 理论教学内容 学时 一 二 三 四 五 （二）实验教学部分 实验一 A/D-D/A转换实验 2．熟悉12位D/A转换的方法和10位A/D转换的方法。 2 ( 实验二 数字PID控制 学时 演示性 验证性 综合性 设计性 内容及要求 1．研究PID控制器的参数对系统稳定性及过渡过程的影响。 2．研究采样周期T对系统特性的影响。 3．研究I型系统及系统的稳定误差。 2 ( ( 实验三 大林算法 学时 演示性 验证性 综合性 设计性 内容及要求 1．掌握大林算法的特点及适用范围。 2．了解大林算法中时间常数T对系统的影响。 2 ( ( 实验四 炉温控制实验 学时 演示性 验证性 综合性 设计性 内容及要求 1．了解温度控制系统的特点。 2．研究采样周期T对系统特性的影响。 3．研究大时间常数系统PID控制器的参数的整定方法。 2 ( ( 实验五 直流电机调速实验 学时 演示性 验证性 综合性 设计性 内容及要求 1．了解直流电机调速系统的特点。 2．研究采样周期T对系统特性的影响。 3．研究电机调速系统PID控制器的参数的整定方法。 2 ( ( 实验六 先进PID控制器的Simulink仿真设计 学时 演示性 验证性 综合性 设计性 内容及要求 1．掌握PID控制规律的特点。 2．研究连续PID、数字增量PID、抗积分饱和PID控制算法的异同。 3．掌握使用Simulink仿真设计各种PID控制器。 4．学会使用Matlab生成子系统封装，并加入控制器模块库；再调用重新构造系统。 2 ( ( 实验七 大时间延迟的Smith预估器补偿设计 学时 演示性 验证性 综合性 设计性 内容及要求 1．掌握Smith预估器补偿原理。 2．掌握使用Simulink仿真设计Smith预估器。 3．学会使用Matlab生成子系统封装，并加入控制器模块库；再调用重新构造系统。 2 ( ( 实验八 实验考查测试 学时 演示性 验证性 综合性 设计性 内容及要求 单独抽题，按要求完成实验内容，记录相关数据，并回答问题。 2 ( ( 五、考核与成绩评定 课程采用平时考核和期末考试来综合评定学生成绩。 1．平时考核：平时成绩占总成绩的30％；平时考核形式包括实验报告、实验课堂表现（能力差别、认真态度、创新意识）。 2．期末考查：期末成绩占总成绩的70％。 实验成绩分：优、良、中、及格、不及格五个等第。量化标准详见有关规定。 六、实验指导书及参考资料 1、指定用书 [1] 《计算机控制技术实验指导书》，熊晓君，自编 2、参考书 [1] 《微型计算机控制技术》，于海生编著，清华大学出版社 [2] 《计算机控制技术》，余人杰编著，西安交大出版社，2001年 [3]