GPS导航系统在道路巡检中的应用研究.pdfVIP

第20卷 第6期 计 算 机 技术 与发 展 Vo1．20 No．6 2010年 6月 COMPUTERTECHN0U0GYANDDEVEU0lPMENT Jun． 2010 GPS导航系统在道路巡检中的应用研究 熊 力，方康玲 ，刘永祥 (武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北 武汉 430081) 摘 要：在道路巡检过程中，需要通过GPS导航仪实时掌握巡检车辆的动态信息，因此，导航功能的设计是巡检系统实时 性和准确性的基本条件。文中以MapX组件为平台，采用VisualC++开发工具，针对道路巡检的特殊环境要求，详细地探 讨 了GPS导航软件功能的实现。在传统GPS导航功能的基础上 ，如地图控制、路径规划，结合数据库系统，实现 了导航仪 的历史轨迹回放和实时绘制轨迹，通过GPRS无线网络能够准确地反馈道路信息给计算机终端。 关键词：1VlapX；路径规划 ；轨迹回放 ；实时绘制 中图分类号 ：TP311：P228．4 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673—629X(2010)06—0246—03 ResearchofGPSNavigationSystem inRoadPatrolLine XIONG Li，FANG Kang-ling，LIU Yong—xiang (CollegeofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversity ofScienceandTechnology，Wuhan430081，China) Abstract：Intheprocessofroadpatrol。itisimportanttoknow thevehicle’sdynamicinformationofwholesystem byGPSnavigation．The realizationofnavigationisthebasisofveracity．BytheuseofV~ualC++ andMapX component．aimsatdesignthefunctionofGPSnay— igatino underthespecialenvironmentofroadpatrolsystem．OnthebasisoftranditionalGPSnavigation，suchasmapcontrol，pathplna- n抽 ，thesystem w~lizesthefunctionoftracerephyandplottingreal—timetrackcurveswhichcanfeedbacktheroadinformatoinstothe ctmaputerocrrectlynadtimelybythe GPRSwirelessnetwork． Keywords：MapX；pathplanning；tracereplay；plottingreal— timetrackcurMeS O 引 言 2 地图路网拓扑结构的构建 文中以MapX控件为基础 ，采用 VC++进行二次 路网拓扑关系主要讨论线与线之间的连通性关 开发，实现了GPS导航仪的基本功能，如地图控制功 系，即将其按节点和边的关系抽象为图的结构 ，在GIS 能，路径规划，历史轨迹回放。在此基础上，针对巡检 中称为构建网络的拓扑关系。文中采用邻接表的存储 过程中新增道路需要添加至地图，利用采集的地图数 方式实现LlJ。 据，结合数据库系统，进行实时绘制 ，并实现了与上位 在Maplnfo电子地图格式中，公路或街道都是以 机之间的通讯 。对 MapX在特定系统中的开发，如电力 实体的