ale单片机的电子控制空气悬架模糊PID控制.pdfVIP

基于Freescale单片机的电子控制空气 ID控制 悬架模糊P 王炳，陈照章，徐兴 (江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江212013) 摘 型为研究对象，设计了一种客车用空气悬架的电子控制单元。该控制单元以车身垂直加速度的均方 结果表明，利用该控制系统能很好地抑制客车的振动。 关键词：空气悬架；模糊PID；单片机；MC9S08GB60A controloftheelectroniccontrolair based Fuzzy-PID suspension onFreescaleMCU WANG Zhao Bing，CHENZhang，XUXing ofElectricalandInformation (School Engineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) of Abstract：Anelectroniccontrolunitfhair ofthe caris basedonthe vehiclemodel suspensionpassengerdesigned quarter MCU is asthecontrolinthe RMSof Car．Freescale’sMC9508GB60A YBL6891H—passenger adopted chip design．Withperpendic— ularvibrationaccelerationof￡IIevehicleascontrol eontrol is inthecontrolunitandsimulation index．Fuzzy—PIDalgorithmadopted 0f iscarriedoutinMA7ⅡAB／SIMULINK．TheresultsofsimulationilluIstratethevibrationofthevehieleis con- the model quarter trolled greatly． WOrds：air Key suspension；fuzzy—PID；MCU：MC9S08GB60A 非常现实的意义。 电子控制空气悬架(ECAS)以电子控制模块为控制 核心，对空气悬架参数进行实时控制，能自动控制车辆 悬架的刚度、阻尼系数及车身高度等参数；汽车在各种 以车身高度为主要控制目标，当载荷改变时，车身高度 路面、各种工况条件下能实现主动调节、主动控制，并增 维持在某一范围内不变，没有真正地涉及到对客车行驶 加了许多辅助功能(如故障诊断功能等)；可最大限度地 平顺性的改善。本文以该客车的l，4车辆模型为基础， 提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性，可满足现代汽车 采用模糊PID控制算法调节空气弹簧的刚度，以降低车 对乘坐舒适性、行驶安全性的更高要求。目前在欧洲一 身垂直加速度为主要目标，从而实现对客车行驶平顺性 些国家的大型客车中已经大量应用。我国在20世纪50 年代就对空气弹簧进行了研究，但是许多研究成果的产 控制芯片，设计了电子控制单元。 业转化率非常低，导致许多有价值的研究没能继续