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八爪式株间机械除草装置虚拟设计与运动仿真.pdf
2010年4月 农业机械学报 第41卷第4期
DOI：10．3969／j．issn．1000-1298．2010．04．012
八爪式株间机械除草装置虚拟设计与运动仿真木
张朋举1 张 纹2 陈树人1 尹建军1 李 双1 周恩权1
(1．江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室，镇江212013；
2．镇江高等职业技术学校，镇江212003)
【摘要】 设计了一种适合作物株间作业的八爪式机械除草装置，采用Pro／E进行了虚拟样机设计，建立了除
草装置的装配模型，利用ADAMS软件对该装置进行运动学仿真，得出在不同速比下的除草铲齿运动轨迹，通过计
算得到除草铲齿与土壤接触部分的面积，并对每个铲齿的覆盖区域以及相邻铲齿覆盖的重合区域进行分析，确定
的合理速比为A=0．754，优化了装置的结构和运动参数。
关键词：杂草除草装置虚拟设计仿真
中图分类号：$224．1文献标识码：A 文章编号：1000．1298(2010)04-0056-04
Virtual andKineticSimulationfor Claw
Design Eight
Intra-rowMechanicalDevice
Weeding
Wen2ChenShurenlYin Li Zhou
ZhangPengjulZhang JianjunlShuan91 Enquanl
Modem and
(1．KeyLaboratoryof Agricultural Pr删ince，
EquipmentTechnology，MinistryofEducation＆Jiangsu
Vocational
JiangsuUnweni炒，Zhenjiang212013。China2．Zhenjiang Collegeo，Technology，Zhenjiang212003，China)
Abstract
Anintra·rowmechanicaldevicewas deviceisone of
weeding designed．The partintelligentweeding
machine．Ithas hoesthatcouldturninorturnoutofintra-rowareainthe control
eight intelligentsystem
toeliminatetheintra．rowweeds．A3一D modelofintra—rowmechanicaldevicewag
parametric weeding
builtwith was ADAMS．ThedevicewassimulatedonkinematicsADAMSto
up Pro／E，andinput by get
thetrackofeach the areaforeachhoewiththe of
hoe．Byanalyzingtracks，the superpositionad
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