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主动四轮转向系统对高速汽车侧风稳定性的控制研究.pdf
第33卷第l期 湖南大学学报(自然科学版) v01．33．No．1
2006年2月 JournalofHunan Sciences) Feb．2006
University(Natural
文章编号：1000—2472(2006)01—0051—04
主动四轮转向系统对高速汽车
侧风稳定性的控制研究+
谷正气，周宇奎，海贵春，王和毅
(湖南大学机械与汽车工程学院，湖南长沙410t)82)
摘要：建立了考虑侧风作用的汽车三自由度非线性动力学模型，应用基于BP神经网
络的模型，参考自适应控制方法设计了主动四轮转向控制系统，并对非线性汽车模型进行了
控制仿真．仿真结果表明，主动四轮转向系统能够有效的减小侧风时高速行驶汽车运动状态
的影响，提高侧风稳定性．
关键词：主动四轮转向；高速汽车；侧风稳定性；控制；神经网络
中图分类号：U461．1 文献标识码：A
ControlResearchon Vehicle
High—SpeedStability
Wind Active
underSide Using 4WS
GU
Zheng—qi，ZHOUYu—kui，HAIGui—chun，WangHe．yi
ofMechanicalandAutomotive
College Engineering，HunanUnivtchangsh410082，China
Abstract：Theof vehicleundersidewindis withthe ofvehicle
connected
stabilityhigh—speed directly safety
and orderto the ofsidewind vehicle．A3-DOFnonlinearvehicle
passengers．Inanalyzeimpact upon dytmmic
model WaN
sidewind established．AModelReference basedon
considering Adaptive
BPNeural toactive wasusedtocontrolthefrontwheelandre{ffwheel
Network(NN)wasapplied 4WS，which
angle，thenthecontrolledvehicleshouldfollowthereferencemodel．Simulationresultsshowedthatthe
steering
active4WScould vehicle andenhancevehicle under
effectivelyimprovedynamicresponseperformance stability
sidewind
words：active wind
vehi
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