基于ADAMS_CAR的汽车前悬架仿真分析.pdfVIP

·基于ADAMS/CAR 的汽车前悬架仿真分析· 文章编号：1002- 4581 （2009）04- 0005- 04 基于ADAMS / CAR 的汽车前悬架仿真分析 郝海生，黄勇，庹永恒 Hao Haisheng ，Huang Yong ，Tuo Yongheng （重庆交通大学 重庆市交通运输工程重点实验室，重庆 400074） 文中应用汽车动力学分析软件ADAMS 建立了汽车前悬架的仿真模型，采用双轮同向激振方式对模型的 摘 要： 动力学特性进行了仿真分析，提出了改善悬架系统性能的调整方案。 关键词：定位参数；独立悬架；仿真 中图分类号：U463.33:TP391.9 文献标识码：A 出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS 软 0 前 言 件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、 北 汽车悬架系统的设计必须适应行驶平顺性 碰撞检测、峰值载荷及计算有限元的输入载荷等。 和安全性的要求。悬架系统在传递车轮与车架之 ADAMS 一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户 京 间力的同时，也缓和了大量来自路面的冲击载 可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行 汽 荷，衰减由此引起的承载系统的振动，保证了汽 静力学、运动学和动力学分析。另外，又是虚拟样 车行驶的平顺性、理想的运动特性和操纵稳定 机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接 车 性。由于汽车前悬架部件之间运动关系复杂，一 口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样 般都设计成主销内倾和后倾，并且控制臂轴也大 机分析的二次开发工具平台。 多倾斜布置，给悬架的运动学、动力学分析带来 很大困难。随着计算机技术不断提高，国外研制 2 前悬架模型的建立和仿真计算 了很多专门用于机械构件运动的专用软件， 对模型的建立做如下假设：悬架中所有零部件 ADAMS 软件就是其中之一。文章以某车型前独 都认为是刚体；减振器简化为线性弹簧和阻尼；各 立悬架为例进行仿真计算和优化分析，以改善悬 运动副内的摩擦力忽略不计；轮胎简化为刚性体。 架系统性能。 1 A D A M S 软件介绍 ADAMS 软件使用交互式图形环境和零件 库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几 何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中 的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚 拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输 基金项目：重庆市交通运输工程重点实验室开放基金项目（2008CQJY003）。 图1 前悬架模型 《北京汽车》2009.No.4 ·5 · ·基于ADAMS/CAR 的汽车前悬架仿真分析· 创建的模型如图1，将前悬架的主销长度、主销内倾 角、主销后倾角、转向臂长度和水平斜置角以及在 汽车横向平面的倾角等参数设置为设计变量，通过 优化这些设计变量以达到优化前悬架的目的。 ADAMS 程序采用拉格朗日乘子法建立系 统运动方程： T T