基于MATLAB的车辆平顺性模拟计算程序的研究开发.pdfVIP

维普资讯 2004(5)总 177 轻型汽车技术 技术纵横 7 基于MATLAB的车辆平JII页性模拟计算程序的研究开发 李志春 ，2何 仁一 李佩林2 (1．江苏大学汽车与交通工程学院 2．南昌水电水利专科学校机电系) 摘 要 本文建立了能全面反映汽车振动特性的三维七 自由度车辆振动模型，应用MATLAB 开发了相应的车辆平顺性模拟计算程序：该程序对样车的司机座椅、货厢中心、距货厢后 板300mm-E-处的振动进行模拟，模拟数据与实验数据基本吻合，证明所建立的车辆振动 模型的正确性及车辆振动模拟计算程序的有效性。实践表明，应用该程序分析和预测车 辆平顺性是切实可行 的。 关键词：车辆 行驶平顺性 模拟计算 研究30Hz以下的振动。在建立车辆系统的简化振动 1引 言 模型时，仅考虑来 自路面的不平激励。车上(或簧上 汽车的行驶平顺性就是保持汽车在行驶过程中 质量 )的振动直接反映了车辆行驶平顺性和悬架减 乘员所处的振动环境中具有一定舒适度的性能，对 振性能的优劣。因此，减少车身振动就是悬架参数优 于载货汽车还包括保持货物完好的性能，它是评价 化和平顺性研究的主要 目的。 现代汽车的重要性能指标之一。随着汽车工业的发 要全面反映车身的垂直振动 、纵向角振动及侧 展，如何改善汽车行驶平顺性，已经成为汽车设计者 向角振动，并把路面通过各车轮将不平激振传递给 十分关注的问题。 车身这一特点反映出来，就应将车辆简化为三维整 汽车作为一个复杂的多自由度振动系统，定量 车模型。这种模型以四个车轮所受的路面激励作为 分析和评价平顺性的关键在于建立理想的力学模 整车的振动输入，并将轮距、左右车轮所受路面激励 型。因此，如何更好地建立汽车行驶平顺性模型，已 的差异、以及车身的侧倾对车身振动的影响考虑进 成为国内外学者研究汽车平顺性的关键问题。随着 来，这就能比较真实地反映了车辆振动的实际状况。 计算机技术和仿真技术的发展，建立多 自由度的仿 采用这种模型，还能将前后悬架结构形式的不同组 真模型已成为可能，也为研究汽车行驶平顺性提供 合情况表示出来。 了有效途径。 为了更精确地分析车辆振动，有的文献中采用 了复杂的车辆振动模型。但是，随着车辆振动模型复 2车辆振动模型建立 杂程度的增加，计算时所需的初始参数也大大增加， 2．1模型分析 如果所有的初始参数不能比较准确地得到，反而会 车辆是一个复杂的多 自由 “质量一刚度一阻尼” 降低计算结果的精度。因此，有学者指出，在建立车 系统，当车辆在路面上行驶时，在不平路面和发动机 辆振动模型时，应考虑在现有的条件下所能得到的 的共同激励下产生振动。一般来说，路面不平激励主 模型中所需的初始参数的多少，而不必过分追求模 要集中在低频区(对于路面统计分析的空间频率范 型的复杂程度。根据研究的需要 ，可对实际车辆系统 围0．011～2．83m一，在常用车速下，路面激励的频率 进行不同程度的简化，然后建立相应的模型。模型中 范围是0．33～28．3Hz)，对于车辆行驶平顺性则主要 所考虑的自由度多少与模拟计算中的精度有很大的