基于磁流变减振器的汽车悬架振动控制.pdfVIP

第 卷第 期 机 械 工 程 学 报 年 月 」 ’ 基于磁流变减振器 的汽车悬架振动控制 李 锐 重 邮 电学 院 动化 院 重 庆 自 学 庆 余 森 陈伟 民 廖 昌荣 董小 阂 重 工 庆大学光 电 程学 院 重庆 摘要 分析 了磁流变减振器特性 , 为 了抑制汽车磁流变悬架 的振动 , 提 出了一种含有控制级和协调级 的分级模糊 控制 。 在控制级 , 把天棚、 地棚混合控制策略与模糊智能控制策略相结合 , 设计 了 车辆垂直振动 的半主动模糊 智能控制器 在协调级 , 设计 了整车控制 的协调器 , 根据反馈变量对整车 个独立模糊智能控制器输 出参数进行 。 只 动 器 改 成 流 器 , 了 流 悬架全 测 统 , 运用设 的分级 调整 把某微型汽车的 被 减振 装 磁 变减振 搭建 磁 变 车 控系 计 。 模糊控制器 , 进行 了平顺性随机输入实车道路试验