基于自整定模糊PID的电子节气门控制.pdfVIP

匣登硒遮j±盛墨鳇 仪器仪表用户 文章编号：1671·1041(2005)01—0018-03 基于自整定模糊PID的电子节气门控制★ 陈华，王耀南，夏阳，杨辉前 (湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙410082) 摘要：本文介绍了电子节气门的结构和特点。由于电子节气门系统是非线性 的，其数学模型较难建立，所以本文提出了自整定模糊PID控制算法，给出 了试验曲线。最后，试验结果表明自整定模糊PID控制算法对于电子节气门 控制具有较好的效果。 关键词：电子节气门；非线性；自整定；模糊PID 中图分类号：273．+4文献标识码：A ElectronicThrottleControI 图1电子节气门结构 Based On PlD Self．tuningFuzzy 电子节气门的结构导致电子节气门具有非线性、时变性、时滞 CHEN 性、不确定性等特点，主要体现在以下几个方面：①部件间存在粘 Hua，WANGYao．nan． XIA 滞摩擦、库仑摩擦；②弹簧扭矩不连续；③齿轮齿间存在齿隙。其 Yang．YANGHui．qian 数学模型难以推导。所以我们提出了基于自整定模糊PID参数的控 ofElectricalandInformation (College 制算法。 Engineering，HunanUniversity，Changsha410082) Abstract：Thestructureandcharacteristicofelectronicthrottleis 1．2 电子节气门的自整定模糊PID控制 introduced．Electronicis is 电子节气门模糊PID控制器的结构及工作原理如图2所示。 throttlesystemnonlinear，andit hardto the a PID rithm． model，sopaperpresentsself-tuning algo fuzzy resultof showsthatthe basedon Finally．the experiment algorithm PIDiseffectiveforelectronicthrottlecontr01． self-tuningfuzzy words：electronic PID Key throttle：nonlinear；seIf-tuning；fuzzy 1 简介 传统的节气门，采用钢丝绳和杠杆与驾驶室的油门踏板相连。 由加速踏板直接控制节气门开度。这种机械式的节气门控制方式很 图2节气门模糊PID控制系统结构图 难对汽车在不同工况下进行精确而有效的控制，从而影响汽车的驾 驶性能和乘车舒适性，汽车燃油经济性不高，有害物质排放较多。 目前电子节气门越来越多地被用在高端车辆中。随着混合电动汽车 的发展，电子节气门在实现混合电动汽车的动力切换，能量优化分 环误差e(t)=0 配，以改善汽车排放，提高燃油经济性和车辆驱动性，成为不可缺 控制器的参数，即 少的部件。 (1) 1．1 电子节