车速变化对车辆操纵稳定性的影响_英文_.pdfVIP

第9 卷 第2 期 交 通 运 输 工 程 学 报 Vol19 No12 2009 年4 月 Journal of Traffic and T ransportation Engineering Apr. 2009 : 1671-1637( 2009) 02-0060- 06 1, 2 1 2 1 2 陈士安 , 顾彬彬 , 邱 峰 , 何 仁 , 李 春 ( 11 , 212013; 21 () , 215026) : 为了降低车速变 对车辆操纵稳定性的影响, 建立了考虑车速变 的动态车辆转向运动模 型, 分析了描述模型的微分方程组所有系数都是随车速变 而时变的特性, 通过变参数动态仿真, 定量研究了车速变 对车辆操纵稳定性的影响研究结果表明: 减速时正的纵向车辆惯性力使后 轴负荷向前轴转移, 导致前轴侧偏刚度变大, 后轴侧偏刚度变小, 进而使车辆的横摆角速度增益增 大, 即车辆操纵稳定性变差; 初始车速越高, 减速度越大, 车辆横摆角速度增益增大越快; 加速时负 的纵向车辆惯性力使前轴负荷向后轴转移, 导致前轴侧偏刚度变小, 后轴侧偏刚度变大, 进而使车 辆的横摆角速度增益减小可见, 减小车辆减速度降低车身质心高度及增大轴距是弱 减速导致 车辆操纵稳定性急剧变差的有效方法 : 汽车工程; 操纵稳定性;车速变 ; 变参数动态仿真 : U461. 6 :A Influence of velocity change on handling and stability of vehicle 1, 2 1 2 1 2 CHEN Sh-i an , GU Bin- bin , QIU Feng , HE Ren , LI Chun ( 1.School of Automobile and Traffic Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang 212013, Jiangsu, China; 2.H iger Bus Company Limited, Suzhou 215026, Jiangsu, China) Abstract: T o improve the handling and stability of vehicle while velocity changing, a dynamic steering model was established, and all of the coefficients of differential equations describing the model changed with velocity change. T he influence of velocity change on the handling and stability was quantitatively researched by varying parameter dynamic simulations. Study result show s that when vehicle decelerates, part load is transferred from rear axle to front axle ca