一种目标特性辅助的积分粒子滤波新方法.pdfVIP

第 lO期 电 子 学 报 Vo1．42 No．10 2014年 1O月 ACTA EI正CrRONICASINICA Oct． 2014 一 种 目标特性辅助的积分粒子滤波新方法 李 良群，谢维信 (深圳大学ATR国防科技重点实验室，广东深圳 518060) 摘 要： 针对非均匀稀疏采样环境下 目标跟踪中的非线性滤波问题，提出了一种基于Gauss-Hermite积分和 目标 特性辅助的积分粒子滤波新方法(AQPF)．在该方法中，构建了基于Gauss．Hermite积分的积分点概率密度函数作为重 要性密度函数 ，同时，在时间更新阶段引入 目标观测、目标观测的有效时问间隔、目标速度等 目标特性，综合改善滤波 器中预测粒子和预测协方差估计的准确性和粒子的多样性，有效提高 目标状态的估计性能．实验结果表明，提出方法 的估计性能要明显好于无迹kalman滤波 (ul(F)、积分kalman滤波 (QKV)、粒子滤波 (PF)、辅助粒子滤波 (APV)和高斯粒 子滤波(GPF)，能够有效对 目标状态进行估计 ． · 关键词： 非均匀稀疏采样；Gauss．Herrnite积分 ；积分粒子滤波；目标特性 中图分类号： TN953 文献标识码 ： A 文章编号： 0372—2112(2014)10-2069—06 电子学报URL：http：／／www．ejourna1．org．ca DOI：10．3969／j．issn．0372—2112．2014．10．031 ANovelAuxiliaryQuadratureParticleFilteringAlgorithm BasedonTargetCharacteristic LILiang-qun，XIE Wei-xin (ATR研 Laboratory，ShenzhenUniversity，Shenzhen，Guangdong518060，Ch／na) Abstract： Forthenonlinearfilteringproblem oftargettrackinginaperiodicsparsenesssamplingenvironment，anovelallxi]一 iaryquadratureparticlefilter(AQPF)basedOilGauss-Hermitequadratureandtargetcharacteristicsisproposed．Intheproposedal— gorithm ，asetofquadraturepointprobabilitydensitiesbasedontheGauss-Hermitequadratureisproposedtoappmxim_ate hteimpor— rantdensiytfunction．Athtesametime，hteproposedalgorithmcallnicorporatetargetobservation，timenitervalofhtetargetobserva— tionandhtetargetspeedintohteconstructionof importantdensityfunction，whichcaneffectivelyenhancethediversiyt ofsamples nadimprovetheperformance．Finally，hteexperimentalresultsshow thatthe maIlceofhtepropo sedalgorithm isbetterhtna hteseofht