非线性离散系统的自适应PID控制器.pdfVIP

下载本文档

11
0
约2.27万字
约 5页
2017-08-11 发布于重庆
举报
版权申诉

非线性离散系统的自适应PID控制器.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

非线性离散系统的自适应PID控制器.pdf

2008年11月控制工程 Nov．2008 第15卷第6期 Control ofChina V01．15，No．6 Engineering 文章编号：1671．7848(2008)06-0662．03 非线性离散系统的自适应PID控制器金宗华’，李远昌2，姜根泽2 (I．华东理工大学信息学院，上海200237；2．釜庆大学电子系，韩国608—737) 摘要：针对非线性离散系统设计了利用TSK(TakagiSngenorang)模糊模型的自适应PID 控制器。利用模糊模型预测控制信号误差，通过控制信号误差自适应PID控制器参数。比较系统输出和模糊模型输出自适应模糊模型的参数。该方法可以弥补系统参数的模糊性、数学模型的模型误差和系统参数的变化。非线性离散系统的仿真实验验证了所设计的自适应PID控制器对非线性离散系统控制的有效性。关键词：自适应PID控制器；模糊模型；非线性系统；离散系统中图分类号：TP273 文献标识码：A PIDControllerforNonlinearDiscreteTime Adaptive Systems JIN Geun-taek2 Zong-hual，LEEWon-chan92，KANG Scienceand China 0fScienceand (I．Information Institute，East Ensi．cering University Technology，S}lan曲ai．200237，China； of National of Korea，608-737，Korea) 2．DepartmentElectronic，PukyongUniversity Abstract：AnPIDcontrolschemeis fornonlineardiscretetime basedOH model． adaptive presented systems of of are Theerrorcontrolisestimated the model，andthe PIDcontroller theellOr．The input byusingfuzzy parameters adaptedbyusing pa— of arealso to the of error rameter in(xlel the Call nonlinear model fuzzy adaptedplant．Theproposedalgorithmcompetrsateuneertainty plant，the andthe of simulationresultsshowtheeffectivenessofthe PIDcontroller． ehangeparameters．The pr