在线监控用于预缩机的探讨与实践.pdfVIP

第四届全国染整机电装备技术发展研讨会论文集 在线监控用于预缩机的探讨与实践 王强华 郑州纺织机械股份有限公司 摘要：预缩机主要工艺参数采用在线检测或控制后，设备的总体水平上升一个层次，对实现生产工艺的重 演性也起到了重要作用，但有些工艺参数是否采用闭环控制还有待进一步探讨，有些传感器其价格也成为推广使 用的制约因素。 关键词：在线检测在线监控预缩率温度湿度张力 随着社会的进步，技术的发展，印染行业对染整设备水平的要求也越来越高。为此，国家在 “世纪之交”期间安排了“新型染整设备及工艺技术专项”，其中重要工艺参数的在线监控作为 一项主要攻关内容。预缩机作为”新型染整设备及工艺技术专项”中的一个子项，在设备的研制 中对重要工艺参数——预缩率、温度、湿度、张力等采用了在线检测或监控技术，进行了有益的 探索和实践。 1预缩率的在线检测 预缩率是预缩整理机的一个最重要的工艺参数，它与人们要控制的织物下机缩水率有着内在 的联系。一般来讲，人们要控制织物下机缩水率X，首先要测定织物潜在缩水率q，而理论预缩 率△则为： A=q-X (1) 由于在预缩整理机上不可能对缩水率进行在线检测，因此人们通过对预缩率的在线检测来达 到控制织物下机缩水率的目的。考虑到预缩率对于预缩整理机的重要性，我厂在最初研制设备时 就采用了预缩率的在线检测，当时采用的原理是通过检测预缩前后织物速度的变化，然后经过预 缩率仪表的计算并显示在表盘上，实测预缩率n的计算公式为 r1：坚旦A (2) Ⅵ V，——预缩前织物线速度 V2——预缩后织物线速度 A——修正参数 计算时V。、V：要转换为测速电机或旋转编码器的每分钟转速乘以每转的脉冲数。 实际应用中，发现预缩率的指示很不稳定，指针摆动很大，对指导生产没有意义，分析其原 因，织物运行中产生的微观不稳定因素，如缝头、吸边器的纠编动作等，是造成预缩前被动测速 辊转动不稳定的主要原因，而预缩后主动测速辊的少量动不平衡量、链条传动结构自身特有的缺 陷及辊体与织物间摩擦力，滑移等不稳定因素是造成预缩后主动测速辊不稳定的原因。 为解决预缩率在线检测的稳定问题，我们在国家攻关项目——新型预缩机的研制中，用电子 边轴多单元比例同步系统取代了笨重繁琐的机械边轴传动系统，并直接采用电子边轴系统中各传 263 第四届全国染整机电装备技术发展研讨会论文集 一一—————————————————————————————————————————————————一 动单元电机尾部的旋转编码器作为预缩率在线检测的信号拾取点，然后通过PLC程序控制器的 运算，在触摸屏上显示出预缩率的在线检测数值。其原理示意见图1。 变频电 时转速1 旋转 图1预缩率在线检测原理示意图 要保证预缩率在线检测的准确性，就要在实测三单元线速度一致的情况下，保证其旋转编码 器的转速即脉冲数一致或在实测三单元线速度一致的情况下保证三单元电机的“Hz”数一致， 由于减速器在选配时其减速比是按档设定的，很难选取到最佳减速比的减速器，再加上各辊在制 造上是有公差的，以及各电机的滑差率是不定的，因此，在线速度一致的情况下，其脉冲数或“Hz” 数不可能一致，为此，必须引入脉冲或“Hz”数修正系数。一般在最高车速状态时实测三单元 线速度，通过调整使其线速度一致，此时，读取三个旋转编码器的转速即nl、112、n3例如： r／min nl=1750 r／min n2=1760 r／min n3=1730 n，、n，、n，均对应三个单元相同的线速度，但各自的输出脉冲数却不一致，为使线速度一致 时脉冲数或Hz数也相一致，我们以n2为主令电机并以它的脉冲数或Hz数为准对nl、n3进行修 正。