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直线永磁同步伺服电动机的鲁棒H∞控制.pdf
年 第 卷 电气传动 自动化 Vol.26, No.3
2004 26
第 期 第 页 ， （）：
3 20 ELECTRICDRIVE AUTOMATION 2004 26 3 20~22
文章编号： — （ ） — —
1005 7277 2004 03 0020 03
直线永磁同步伺服电动机的鲁棒 控制
H
蔡超豪
（沈阳工程学院，辽宁 沈阳 110036）
摘要：研究直线永磁同步伺服电动机的鲁棒 控制器的设计方法。应用 工具箱，使最优 控制的求
H Matiab H
解及加权函数的优化简便可行。仿真结果表明鲁棒 控制器具有很强的抗扰动性能。
H
关键词：直线永磁同步伺服电机；矢量控制；鲁棒 控制
H
中图分类号： ； 文献标识码：
TM301.2 TP271.62 A
Robust H control of linear permanent magnet synchronous servo motor
CAI Chao-hao
(Shenyang Engineering Institute , Shenyang 110036, China )
Abstract: The designof robust H controiier of iinear permanent magnet synchronous servo motor LPMSM is studied.By( )
use of tooiboX of Matiab,the design of robust H controiier can be performed simpiy.The simuiating resuits show that the
robust H controiier can effectiveiy improve the dynamic performance of LPMSM.
Key words: LPMSM; vector-controi; robust H controi
1 引言 2.1 数学模型
直线永磁同步伺服电动机在 d - g 轴坐标系
由于直线永磁同步伺服电动机(LPMSM)具有
中的电压方程为：
结构简单、无旋转部件、无电刷、速度易控、可实
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