一种具有CAN接口的飞轮模拟器设计.pdfVIP

电 子 测 量 技 术 第37卷 第 12期 EIECTR()NIC MEASUREM ENT TECHN0IOGY 2014年 12月 一 种具有 CAN接 口的飞轮模拟器设计* 易 进 ‘赵光权 徐 伟 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研 究所 小卫星技术国家地方联合工程研 究中心 长春 130033； 2．哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系 哈尔滨 150001) 摘 要 ：飞轮是一种广泛应用于卫星姿态控制分系统中的高精度执行机构，可实现对卫星姿态 的控制和调整 。涉及 飞轮为某小卫星上搭载的一种具有 CAN接 口的以数字量输入输 出的新体制飞轮。在卫星姿态控制分系统的地面 电 测试过程中，通常配合使用各部件的 电模拟器来完成闭环仿真测试 。针对上述需求 ，设计并开发 了一种具有 CAN接 口的飞轮模拟器 ，可实现飞轮的技术方案前期论证、电测试、故障模拟和在轨故障地面复现等功能。设计 中采用四阶 龙格一库塔法实现飞轮模型解算 ，采用 Labwindows／cV1对飞轮模型进行 了仿真，采用研制的飞轮模拟器和 Xilinx MI510开发平 台对飞轮模型进行 了硬件验证 。飞轮模拟器已成功应用于某小卫星地面闭环仿真测试 中，测试结果稳 定、可靠 ，满足测试要求 。 关键词 ：飞轮 ；模拟器 ；模 型解算 ；四阶龙格一库塔法 中图分类号 ：TP337 文献标 识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：590．6O DesignofFlywheelSimulatorwithCAN Interface YiJin ZhaoGuangquan XuW ei (1．National8 LocalUnitedEngineeringResearchCentero{SmallSatelliteTechnology，ChangchunInstituteo{Optics，FineMechanics andPhysics，ChineseAcademyofSciences，Changchun 130033，China； 2．DepartmentofAutomaticTestandControl，HarbinInstituteofTechnology，Harbin 150001，China) Abstract：Theflywheelisakindofhighprecisionactuator，widelyusedinthesatelliteattitudecontrolsubsystem ，it canrealizethesatelliteattitudecontrolandaajustment．Thispaperinvolvesanewkindofflywheel，whichuseddigital signaltocontrol，withtheCAN interface．Inthesatelliteclosed—loop simulationtest，electricsimulatorsareusedto insteadoftheeachsinglecomponentofattitudecontrolsystem generally．Inresponsetothisneed，akindofflywheel simuIatorwithCAN interfacewasdesigned anddeveloped．Itcouldrealizetechnicalsolutionspre—feasibilitystudies， electricaltesting，faultsimulation，onorbitfaultgroundemersion。etc．fortheflywhee1．In thedesign，thefourth orderRunge—Kutta method wasa