安徽工程大学.微型单片计算机及接口技术.第六章.pptVIP

第6章 51内核单片机的基本应用接口设计 51单片机系统核心的硬件设计 存储器接口 通用I/O接口 定时计数器 键盘接口 显示器接口 A/D接口 D/A接口 导读 单一的单片机芯片是无法独立工作的，必须为其配置相应的电源、时钟、复位等电路，然后才能正常工作。它们合在一起构成了最小系统。 在实际应用中，对于不同的应用需求，还需要扩展一些必要的硬件接口来满足应用需求。针对不同的应用需求，由于选择的芯片不同，接口的设计与使用方法可能不同。 本章将详细描述最小系统的设计过程及基本的应用接口电路的设计方法。 6.1 51单片机系统核心的硬件设计 这里主要考虑：芯片的选择、时钟与电源的管理以及中断系统的应用。 6.1.1 处理器芯片的选择 6.1.2 时钟与电源管理 6.1.3 中断系统 6.1.1 处理器芯片的选择 1、在片资源 2、系统时钟 3、电源管理 4、芯片的封装方式 5、片内存储器的容量 6.1.2 时钟与电源管理 1、电源电路 2、振荡器与时钟电路 3、复位电路 6.1.3 中断系统 1、51单片机的中断系统 ⑴ . 中断请求源 51单片机的中断系统可用图来表示，基本的中断源有五个： ◆ /INT0 来自P3.2引脚上的外部中断请求（外中断0）。 ◆ /INT1 来自P3.3引脚上的外部中断请求（外中断l）。 ◆ T0 片内定时计数器0溢出（TF0）中断请求。 ◆ T1 片内定时计数器1溢出（TF1）中断请求。 ◆ RI + TI 片内串行口完成一帧发送或接收中断请求源TI或RI。 6.1.3 中断系统 1、51单片机的中断系统 ⑵. 中断请求标志 每一个中断源都对应有一个中断请求标志位，它们设置在特殊功能寄存器TCON和 SCON中。当这些中断源请求中断时，分别由TCON和SCON中的相应位来锁存。 ① 定时计数器的中断请求标志 TCON是定时计数器0和1（T0， T1）的控制寄存器，它同时 也用来锁存T0，T1的溢出中 断请求源和外部中断请求源， TCON寄存器中与中断有关的 位如图所示。 ② 串行口的中断请求标志 串行口控制寄存器SCON中的低2位用作串行口中断标志，如图所示。 6.1.3 中断系统 2、中断控制寄存器 ⑴．中断允许和禁止 在 51单片机的中断系统中，中断允许或禁止是由片内的中断允许寄存器 IE （IE为特殊功能寄存器）控制的，IE中的各位功能如图 ⑵．中断优先级控制 51单片机的中断系统提供两个中断优先级，对于每一个中断请求源都可以编程为高优先级中断源或低优先级中断源，以便实现二级中断嵌套。中断优先级是由片内的中断优先级寄存器IP（特殊功能寄存器）控制的。 IP寄存器中各位的功能说明如图 6.1.3 中断系统3、中断优先级结构 ⑴. 响应中断的基本规则 ⑵. 中断优先级结构 ⑶. 内部查询顺序 6.1.3 中断系统4、中断响应过程 ⑴. 采样 ⑵. CPU不能响应中断的条件 ⑶. 查询 ⑷. 中断处理 ⑸. 五个中断源服务程序的入口地址 6.1.3 中断系统5、外部中断触发方式 51单片机的外部中断INTx（INT0和INT1）可以用程序控制为电平触发或跳变触发（通过编程对定时计数器控制寄存器 TCON中的 IT0和IT1 位进行清“0”或置“1”）。 若ITx（x=0，1）为0，则外部中断INTx程控为电平触发，由INTx引脚上所检测到的低电平（必须保持到CPU响应该中断时为止，并且还应在中断返回前变为高电平）触发。 若ITx=1，则外部中断INTx由负跳变触发。即在相继的两个机器周期中，前一个周期从INTx引脚上检测到高电平，而在后一个周期检测到低电平，则置位TCON寄存器中的中断请求标志IEx（IE0或IE1），由IEx发出中断请求。 由于外部中断引脚在每个机器周期内被采样一次，所以中断引脚上的电平应至少保持12个振荡周期，以保证电平信号能被采样到。对于跳变触发方式的外部中断，要求输入的负脉冲宽度至少保持12个振荡周期（若晶振频率为 6MHZ，则宽度为 2us），以确保检测到引脚上的电平跳变，而使中断请求标志IEx置位。 对于电平触发的外部中断源，要求在中断返回前撤销中断请求（使引脚上的电平变高）是为了避免在中断返回后又再次响应该中断而出错。电平触发方式适用于外部中断输入为低电平，而且能在中断服务程序中撤销外部中断请求源的情况。 6.1.3 中断系统6、中断响应时间 外部中断INT0和INT1的电平在每个机器周期的S5P2时被采样并锁