地面点云分层等值线表面重建和多分辨率表达.pdfVIP

第 43卷第 2期 同济 大 学 学报 (自然 科 学 版) Vo1．43No．2 2015年 2月 JOURNAL0FT0NGJIUNIvERSITY(NAT1球AI，SCIENCE) Feb．2015 文章编号 ：0253—374X(2015)02—0319—06 地面点云分层等值线表面重建和多分辨率表达 吴杭彬 ，刘 春 ，许正文。，陆曼丰 (1_同济大学测绘与地理信息学院，上海 200092；2．同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室，上海 200092； 3．上海岩土工程勘察设计研究院有限公司，上海 200438) 摘要：提出一种基于分层等值线的地面激光扫描 (TLS)数据 modelcouldbeusedtoexpresstheobject．Toconveythe 表面重建及多分辨率表达方法．依据迭代的凸包算法，在具 surfacemodelinmulti—resolution，theelevation intervaland 有垂直分布特点的点云中提取分层等值线．采用 同步前进的 horizonatl resample distance is chosen as the model 最小外接圆方法完成分层等值线之问的三角剖分 ，得到地物 parametersforlow resolutionmodelgeneration．Furthmore， 局部三角形带．连接分层的局部三角形带并统一法线向量 ， hte opticalparameter selection method is introduced to 得到地物整体三角网模型．采用等值线的高程问距和水平采 achievebettermodelingresults．Atlast，twocasestudiesare chosentoverifyhtevalidityoftheproposedmethod． 样间隔作为控制参数 ，探讨了参数优化配置方法 ，实现地物 整体模型的多分辨率表达．最后通过两个实例验证了本文方 Key words： terrestrial laser scanning (TLS)； surface 法的可行性． reconstruction；pointcloud；contour；multi—resolution 关键词：地面激光扫描 (TLS)；表面重建；点云；等值线 ；多 分辨率 地面激光扫描 (terrestriallaserscanning，TLS) 中图分类号：P237．3 文献标志码：A 获得的数据 由全离散点云构成，通过拼接、去噪、分 Surface ReconstructiOn and Multi．Resolution 割、裁剪，对点云进行建模和分析．机械和测绘遥感 领域已有很多学者开展了点云数据建模 问题的研 Expressfrom TerrestrialLaserScanningData 究，然而仍然没有一种算法能完全解决这一问题． BasedonStratifiedContours 机械领域的点云表面重建主要研究数学曲面及 WU Hangbin ， 删 Chun ， XU Zhengwen。， 曲面构造 问题，称之为 “逆向工程”．早在 1973年， LUMinfeng， Baarhill等_1]从曲面造型的角度，分析了点云数据的 (1．CollegeofSur