基于双目视觉的基坑位移监测方案.pdfVIP

2015年 1月 计算机工程与设计 Jan．2015 第36卷 第 1期 COMPUTERENGINEERINGANDDESIGN Vo1．36 No．1 基于双 目视觉的基坑位移监测方案 孙懋珩，王 欣 (同济大学 电子与信息工程学院，上海 201804) 摘 要：为突破传统的监测方法，实现对基坑工程全 自动、高精度的位移监测，提 出基于双 目立体视觉的基坑位移监测方 案。设计特殊的棋盘格 目标板作为监测靶标，结合摄像机标定、亚像素级角点检测、立体 匹配及 系统优化等技术完成监测 系统的框架结构设计，利用双 目视觉原理获得监测点的三维坐标，直观且精确地获得监测点的位移数据，实现对基坑位移 的实时监测。动态位移监测实验结果表明了该方案的可行性。 关键词：双 目立体视 觉；基坑监测；摄像机标定；角点检测；立体匹配 中图法分类号：TP391 文献标识号：A 文章编号：1000-7024 (2015)01-0273—04 doi：10．16208／j．issnl000—7024．2015．01．051 Excavationdisplacementmonitoringschemebasedonbinocularvision SUN M ao—heng。W ANG Xin (CollegeofElectronicandInformationEngineering，TongjiUniversity，Shanghai201804，China) Abstract：Toimprovethetraditionalmonitoringmethodandachieveautomaticandhighlyprecisedisplacementmonitoringofex- cavationengineering，anexcavationmonitoringschemewasproposedbasedonthebinocularstereovisiontechnology．A special- designedcheckerboardpatternplanarboardwasusedasmonitoringtarget．Co mbinedwithcameracalibration，sub—pixelcorner detection，stereomatchingandsystem optimizationtechnologies，theframeofthemonitoringsystem wasdesigned．Three-di— mensionalcoordinatesofmonitoringpointwereobtainedusingthebinocularvisiontheory．Thenthedisplacementdatawereeasi— lygottorealizeexcavationmonitoringinrealtime．Thedynamicdisplacementmonitoringexperimentdemonstratesthefeasibility oftheschemeproposed． Keywords：binocularstereovision；excavationengineeringmonitoring；cameracalibration；cornerdetection；stereomatching 取，完成对基坑工程微位移的实时自动化监测 ，并通过实 0 引 言 验验证了该方案的可行性和可靠性。 临时维护结构的变形和稳定问题随着基坑规模与开挖 1 测量原理 深度的持续增大而逐渐变得复杂和突出_l1]，由于各种原因 导致的基坑坍塌、建筑物或道路开裂，管线爆裂等事故屡 双 目立体视觉利用两台摄像机从不同位置获取被测 目 有发生。因此，做