CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用.pdfVIP

电 子 测 量 技 术 第 31卷 第 11期 ELECTR0NIC MEASUREMEN1 TECHNOL0GY 2008年 11月 CPLD在惯性测量单元数据采集系统中的应用 周 健 闫建 国 周志久 (西北工业大学 自动化学院 西安 710072) 摘 要：针对惯性测量单元中数据采集的特性，设计了一种以CPLD为控制核心和DSP为数据处理核心的小型惯性 测量单元的数据采集系统；详细介绍了数据采集系统中CPLD译码、锁存和时钟分频等逻辑控制功能的实现方法；通 过原理性实验验证，CPID能够实现数据采集系统逻辑控制的功能，系统能够稳定、可靠的工作。 关键词：惯性测量单元；数据采集系统；CPLD；DSP 中图分类号：TP274 文献标识码 ：A ApplicationofCPLD indataacquisitionsystem forinertialmeasurementunit ZhouJian YanJianguo ZhouZhijiu (CollegeofAutomation．NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072) Abstract：AimingatthefeaturesofthedataacquisitionintheInertialM easurementUnit，adataacquisitionsystem for InertialMeasurementUnitbasedonCPLD forthelogiccontrolandDSPforthedataprocessinghasbeendesigned．A methodofrealizingthelogiccontrolfunctionofCPLD suchasencoding，flipqatchandfrequencysplittinginthedata acquisitionsystem isintroduced．The1ogiccontrolfunction ofCPLD in thedataacquisition system canberealized duringtheexperiment．Thesystem worksstablyandreliably． Keywords：IMU ；dataacquisitionsystem ；CPLD；DSP 0 引 言 l IMU数据采集系统设计方案 近年来，捷联惯导系统得到了越来越广泛的应用。在 惯性测量单元数据采集系统 由DSP及其外围接 口电 捷联惯导系统 中，最重要 的部分就是惯性测量单元 路，CPLD逻辑控制单元 、A／D转换单元和串 口通讯单元 (InertialMeasurementUnit)ll。IMU就是直接安装在载 所组成。其中，CPLD作为逻辑控制单元、TMS320VC33 体上的测量载体角运动和线运动的部件 。它包括惯性器 作为数据传输和处理单元、ADS8364作为数据采集单元、 件 (加速度计和陀螺)和数据采集系统。它的测量和采集 TL16C752作为采集数据与上位机通讯单元 ，完成对惯性 精度直接影响到惯导系统的导航精度Ll2一。数据采集系统 测量组件的数据采集、处理和传输的任务l4]。系统设计方 是惯性测量组件与计算机之间的接 口，它是将惯性器件所 案如图1所示。 敏感到的信号通过 A／D转换器转换成数字信号，通过数据 采集和处理单元将采集并经过处理的数字信号传输给计 算机。数据采集系统的任务就是要准确、快速、定时的采 集到这些信号并将它们传送给计算机_3。 传统的固定功能的标准逻辑器件虽然能够实现逻辑 控制功能，但是每一种功能都需要对应一个或多个逻辑器 件，增加了系统的体积 ，并且不能灵活的修改和增减功能。 为