联合采伐机六足行走装置单足力学解算与分析.pdfVIP

第 31卷 第 1期 森 林 工 程 Vo1．3lNo．1 2015年 1月 F0REST ENGINEERING Jan．，2015 联合采伐机六足行走装置单足力学解算与分析 杨卫杰 一，孟兆新 ，秦国新 (1．东北林业大学 机电工程学院，哈尔滨 150040；2．北京航空航天大学 机械工程及 自动化学院，北京 100191) 摘 要：联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置，本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机 等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装置中的重要组成部分。根据六足行走装置的受 力特点，将其受力情况进行简化处理，进而进行机构的正解算，得到力学参数，然后利用UG软件对联合采伐机的六足行 走装置进行三维建模，再利用ANSYS对部分零件进行有限元分析，得到单足的各个零件的变形图和应力图，最后根据单足 各个零件 的变形程度和应力分布状况，确定出最大变形量和最大应力，将最大值与许 用值进行 比较 ，从而校核其强度 。通 过分析和比较的得到最大值小于许用值，说明单足零件能够满足在假设条件下的强度要求。 关键词 ：单足；力学分析；有限元分析 中图分类号：S776．33 文献标识码 ：A 文章编号：1001—005X (2015)叭 一0066—04 TheM echanicsCalculation andAnalysisofaSingleFootwithin theSixLeggedW alkingDeviceofCombinedHarvestingM achine YangWeijie一，MengZhaoxin ，QinGuoxin (1．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NortheastForestryUniversity，Harbin150040； 2．SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，BeihangUniversity，Beijing100191) Abstract：A flexibleandstablewalkingdevieeisrequiredinheavymachinessuchascombinedharvestingmachine．Thispaper isdesignedtosatisfytheneedsofwalkingofthecombinedharvestingmachineinthemountain，slopeandotherspecialcrawlingter— rain．Singlefootisanimportantpartinthesixleggedwalkingdevice．Basedonthestresscharacteristics，thestressissimplified， andthenthemechanism ofpositivesolution，mechanicsparametersareobtained．TheUG softwareisusedtopresentthethree—dimen— sionalmodelofsixleggedwalkingdevice，thenANSYSisusedtoillustratethefiniteelementanalysisofthepartsandthestressdia— gram andthestraindiagram ofthesinglefootcanbeobtained．Aceordingtothedegreeofdeformationofsinglefootandthedistribution ofstress，themaximum deformationandthemaximum stresscanbedetermined．Bycomparingthemaximum allowablevalueswiththe maximum data，wefindthatthesinglefootcanmeetthestrengthrequi