起重机械紧停工况制动冲击及动力学响应分析.pdfVIP

第 36卷第 1期 Vo1．36No．1 井冈山大学学报(自然科学版) 2015年 1月 Jan．2015 JournalofJinggangshanUniversity(NaturalScience) 文章编号：1674—8085(2015)01-0020-05 起重机械紧停工况制动冲击及动力学响应分析 张戬杰，张 氢，周兆伟，孙远韬，秦仙蓉 (同济大学机械及能源工程学院，上海 201804) 摘 要：起重设备运行过程中的紧急制动，常常伴随巨大的冲击载荷，引起结构剧烈摇晃，在极端情况下甚至造 成设备损坏。以某岸边集装箱起重机为例，建立其制动过程的运动学方程，以及结构在制动冲击下的瞬态动力学 方程，讨论了不同制动策略对整机制动距离以及结构响应的影响，并实地测试其在不同制动策略下结构的动力学 响应。研究表明，不同制动策略对制动距离和结构动力学响应有很大影响，可以通过调整制动策略，减小结构的 水平振动位移响应。 关键词：紧急制动：岸桥集装箱起重机；制动冲击；动态响应 中图分类号：TH248 文献标识码：A DOI：10．39690．issn．1674．8085．2015．01．004 DYNAM ICRESPoNSEoFCRANESDURINGEMERGENCYSToP ZHANGJian-jie，’ZHANGQing，ZHOUZhao．wei，SUNYuan-mo，QINXian—rong (CollegeofMechanicalEngineering,Tong~iUniversity,Shanghai201802，China) Abstract：Emergencystopoflargemachineriesduringoperationalwayscausesgreatimpactofstructure，which mayshakethestructureseverelyandmaydamagethemachineincriticalsituations．Takeaquaysidecontainer craneasna example，htemachnie’Skinemicsequationsnadstructuraldynamicequationsareestablishedduring operation nademergencystop．Accordingtohteequations，htedistanceand structuralresponseVS．brkaing proceduresarediscussed．Differentproceduresraetestedonhtecrnaeandhtestructuralresponseismeasured． Thestudyindicatedhtatdifferentbrakingproceduremayinfluencehtebrakingdistanceandstructuralresponse． It’Spossibletodecreasehtestructuraldisplacementresponsebyadjustinghtestrategyofbrake． Keywords：brakingprocess；dynamicanalysis；impact；transientanalysis 起重量、更广作业范围的需求的出现，大型起重设 0 引言 备的外伸距、结构高度不断增大，高强度钢材大量 使用，使现代起重机的侧向刚度越来越弱。 机械设备特别是诸如起重机等大型机械设备 传统研究中，更多着眼于制动力矩的研究，认 在运行过程中，难免出现紧急制动，从而带来巨大 为越大的制动力矩，越能更有效地停止设备的运 的制动冲击。这将引起结构剧烈晃动，影响工作舒 动。