超大直径泥水盾构机的纠偏轨迹设计.pdfVIP

《装备制造技术))2o15年第2期 超大直径泥水盾构机的纠偏轨迹设计 宋蕴璞 ，王伍腾 (同济大学机械与能源工程学院，上海 201804) 摘 要：为了得到设计出合理的盾构机纠偏轨迹 ，对使用三次曲线与双圆弧曲线作为盾构机纠偏轨迹的性能进行研究， 包括快速性，最大偏距，最小转弯半径，算法复杂程度等指标；初步探讨了盾构机盾尾作圆周运动时可能引起的一些问题 及产生原 因，且研究了不同转弯半径对该问题的严重性产生的影响 ，得出双圆弧纠偏轨迹在各个方面均要优于三次曲线 的结论 。 关键词：盾构机；纠偏轨迹；三次曲线；双圆弧曲线；最大偏距 中图分类号：U455．3 文献标识码：A 文章编号：1672—545X(2015)02—0009—04 盾构机是以圆筒型盾体为掩护，后方设置千斤 (4)偏载不能过大，不能使单个液压千斤顶的压 顶推进，前方刀盘切削土体，将土体挤压入盾构刀盘 力过大，否则可能压溃管片； 后腔室并输送出去的一种大型隧道开挖设备。利用 (5)自动化程度，纠偏轨迹应有利于实现纠偏的 盾构机开挖隧道的方法比传统方法有明显优势 ，如 自动化，即纠偏轨迹不宜太过复杂导致计算机难以 自动化程度高，节省人力 ，效率高，安全性好，不影响 及时处理数据4[1。 地面交通，不受天气影响等。然而当今我国的盾构机 技术比国外先进国家尚有一定差距 。其中盾构机 2 设计要求及误差表示 的姿态控制技术是盾构法施工技术中的关键技术之 一 ， 而盾构机的纠偏轨迹设计是盾构机姿态控制中 2．1设计要求 的重要一环，本文将结合在掘进过程中影响盾构机 设计之前的四个预设： 姿态的各种因素来对盾构机的纠偏轨迹进行设计 ， (1)该研究不涉及盾构机位姿的测量，即假设盾 为盾构机在掘进过程中的姿态控制打下基础。 构机的当前位姿与设计轴线的表达式均为已知条件； (2)将盾构机视为刚体； 1 纠偏轨迹设计的必要性及要考虑的因素 (3)将液压千斤顶与盾构机的连接、千斤顶与管 片的连接处均视为球铰连接； 盾构机在掘进过程中可能会偏离设计路线 ，导 (4)将掘进过程中的盾构机视为平衡状态。 致开挖的隧道质量较差，甚至不能达到工程要求而 设计出的纠偏轨迹应满足的三个基本几何条件： 引发一系列后果，故要涉及其纠偏轨迹的设计问题31『。 (1)纠偏轨迹起点与当前坐标重合 ，终点在设计 设计时要综合考虑的多种因素，主要有： 轴线上； (1)快速性 ，应使盾构机尽快地回到设计线路上 (2)纠偏轨迹连续可导： 以提高工程质量； (3)纠偏轨迹起点处切线与盾构当前方向一致， (2)对地层的扰动，如何掘进才能使盾构机的掘 终点处切线与该点在设计轴线上的切线方向一致。 进对地面的扰动较小 ，不致引起地面的塌陷或隆起 即经过纠偏后的盾构机运行轨迹在整体上应连 等问题； 续可导，只有这样的轴线在理论上才是切实可行的。 (3)机体安全性 ，如何纠偏才能保证土体对盾构 曲率条件：盾构机在地下掘进时的曲率过大将 机的影响最小，即如何保证盾体不致于过载以保护 会导致千斤顶压力不均，管片局部受压过大引起压 盾构机的安全 ； 溃，盾尾密封条件破坏