车联网环境下跟驰模型的牵制控制算法研究.pdfVIP

科技 探·索争·鸣 Sc科ience技Tech视nology界Vision 车联网环境下跟驰模型的牵制控制算法研究 贾 琼 (同济大学电子与信息工程学院，中国上海 210804) 【摘 要】在开放边界条件下，基于车车通信(Ine【r—vehicleCommunication，IVc)的耦合映射(c0upledmap，cM)跟驰模型的牵制控制对交通 流有致稳作用。从网络的角度，模型中的每辆车可以视为节点，并挑选特殊的节点对其施加反馈控制．反馈控制系数基于控制集方法 对比原先 的车辆跟驰模型。我们的控制模型能够有效的抑制车辆堵塞 关【键词】耦合映射跟驰模型；稳定性；牵制控制；控制集 A【bstract]BasedonthepioneerworkofYao，pinningcontrolispresentedtosuppressthetrafficcongestioninanewcoupledmap (CM)car- followingmodelunderanopenboundary．A,chicleisconsideredasanodefromtheviewpointofnetwork．Localfeedbackinjectionsareappliedtoa fractionofthenodes．ParticularnodesareselectedtobepinnedandaddafeedbackcontrolbasedonContrblRank (CR)．Comparedwithprevious researchconcerningCMcar-followingmodels，ourcontrolledmodelismoreeffectivetosuppressthetrafficjam． K【eywords]Coupledmapcar-followingmodel；Stability；Pinningcontrol；ControlRank 0 引言 模型如下： 随着经济的发展交通堵塞问题越来越严重．交通安全和交通污染 {=q接 [ f()] f())，：…Ⅳ 对人们的伤害越来越大．很多交通管理者和研究人员尝试从各个角度 解决交通问题。为了理解交通流的机制．人们提出了车辆跟驰模型．该 lYf(t)『= (f)一t(r)， 模型假设每个车辆只受前车的影响。近些年．车辆跟驰模型成为了研 (3) 究的焦点I。。I。 其中di表示对车辆的控制系数，0表示第 i辆车的稳态速度，假 伴着电子信息技术的发展 ．车车通信在智能交通系统中有了很大 设对网络中的第m,rn ·，ml辆车进行控制，这控制系数还可以表示为： 的发展与应用，车车通信是车辆与车辆之间进行通信．即移动设备之 间的通信 在 IVC中．带车载设备的行驶车辆可以看成是无线通信网 {：；=titI,，m2，,，…,，mI，，，=，，：，．．，v． 络中的移动节点，需要传输信息的车辆 自动检测通信范围内的车辆信 息将信息逐步传递给下一辆车，构成了车车通信移动自组织网络。这 3 模型数值仿真分析 种车车通信方式可以独立实现局部车辆之间的互相交谈．适用性强， 跟驰模型的参数较多．难以全面地描述系统参数对系统动力学行 从而能够缩短驾驶员反应时间，提高车辆通行效率．保障交通安全131 为的影响．然而 ．在给定的系统参数范围之内分析单参数变化对系统 1 跟驰模型模型描述 动力学的影响。在这里。我们对跟驰模型选定参数如下展示： m x