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基于DSP的自适应 电机控制方法研究 ·79·
电机，只需要很少的系统元件，具有体积小、精度高的特点，是实
现运动实时控制的理想选择。
5 结束语
以上介绍 了一种基于DSPTMS320F2812的自适应速度采
集与控制的方案设计 ，着重阐述了基于DSP的自适应控制的实
现方法。解决了控制变速运动过程中精度低的瓶颈，从而实现
了系统的实时测量与控制，实践证明该系统具有很强的应用推
广价值。
参考文献 ：
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图9 主程序 [2] ZHANGYan，CHENZengqiang，YUANZhuzhi．NonlinearsystemPID·
typemulti-steppredictivecontrol[J]．JournalofControlTheoryand
由图7可见，当CAP口开启，并且四倍频脉冲上升沿到来
Applications，2004，(2)：201—204．
时，计数器0、2、4同时计数，周期采样中断触发后计数器2停止
[3] 楚斌．IR2110功率驱动集成芯片应用[J]．电子工程师，2004，30
计数，此时计数器4继续计数，至下一四倍频脉冲上升沿到来后
(10)：33—35．
停止计数。然后计算速度，并将m，传递给 自适应算法数组，通
[4] 何存富．基于DSP的直流电机驱动控制电路设计[J]．测控技术，
过 自适应原理计算 。 2007，26(1)：64—67．
PID控制过程如图8所示，当中断触发后根据前面 自适应 [5] 张常宾，胡继胜，朱忠军．基于DSP的电机控制实验平台的设计
M／T法计算出来的速度值 ，通过PID运算实时控制电机转动。 [J]．仪器仪表用户，2005，(6)：38—39．
主程序设计主要是初始化芯片、设定PID控制系数 、循环执 [6] 王海峰，江汉红，陈少昌．直流无刷电机系统的最佳控制器设计
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