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维普资讯
4 Linux下基于ARM的工业控制终端与 PLC通信技术的研究与应用
Linux下基于ARM的工业控制终端与PLC
通信技术的研究与应用
Communication BetweenARM and PLC Based on Linux
顾 桓 华 蕊 (西安理工大学印刷包装工程学院，陕西 西安 710048)
摘 要
结合 自动切纸机的嵌入式工业控制终端的开发，分析 了Linux下 以ARM9为处理器的工业控制终端与三菱 FX系列
PLC通信的过程。详细介绍了ARM与PLC之间的通信协议、通信命令、通信机制，可以实现ARM与PLC之间实时数据交
换和控制功能。
关键词 ：ARM。PLC，串口，通信 ，Linux
Abstract
＼v／ith embedded industrialcontrolterminalofautomatic sheet slitter development．analyzed the communication process
between ARM9 processorunderLinuxforindustrialcontrolterminaIand MitsubishiFX PLC．We discussthe communication
protocol，communications command and communication mechanism between ARM and PLC， this method can achieve the
controlfunctionsandreal——timedata exchange between the PLC and ARM．
Keywords：ARM，PLC，communication，serialport，Linux
本文实现 了 自动切纸机 的嵌入式工业控制终端与三菱 FX struct termiosOpt； ／／修改波特率
系列 PLC的通信 ，并 以此为基础完成 了它们之间的实时数据交 tcgetattr(fd，＆Opt)：
换和控制功能。 cfsetispeed(Opt，B19200)；／／设置为 19200Bps
1 系统的硬件配置 cfsetospeed(Opt，B19200)；
tcsetattr(fd，TCANOW，＆Opt)：
系统采用三星公司生产的基于 ARM9的32位高速处理器
options．c
_ cflag ＆= CSIZE；／／设置数据位为 8位
S3C2440作为微处理器 ，并配有液 晶屏 、触摸屏、两个 RS232
options．c cflag l_ CS8；
_
串口和一个 以太网 口。如图 1所示 ，嵌入式工业控制终端
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