基于线结构光的柴油机缸盖三维形貌测量.pdfVIP

第41卷第5期 光电工程 Vo1．41，NO．5 2014年 5月 Opto—ElectronicEngineering May,2014 文章编号：1003—501X(2014)05—0046—06 基于线结构光的柴油机缸盖三维形貌测量 林志强 ，王天友2a，南刚雷2b，张瑞峰2b (1．广西玉柴机器股份有限公司，广西 玉林 537005； 2．天津大学 a．内燃机燃烧学国家重点实验室； b．电子信息工程学院，天津 300072) 摘要：为了获取某种型号内燃机工件的三维形貌数据，设计了线结构光非接触方式的移动扫描测量系统。探索出 了以虚拟双 目立体视觉原理为理论基础的相机光心平移轨迹所在直线的方向余弦标定的实现方法，从而确定由系 统中各局部坐标系变换到系统全局坐标系的旋转矩阵 和平移向量 ，进而求出系统中各个局部坐标系原点在系 统全局坐标系下的坐标值，最后得到相机光心移动轨迹所在直线的方向余弦。探索出利用相机的移动距离及方向 余弦将局部坐标系数据转换至全局坐标系的计算方法，扫描获取了某种型号柴油机缸盖的三维形貌点云数据 ，在 此基础上设计算法从 中提取 出气道口的中心坐标，测量精度较高。采用逆向工程软件对工件进行了表面重构，结 果与实际表面特征信息吻合良好。 关键词：线结构光：三维形貌：虚拟双 目立体视觉 中图分类号 ：TP391 文献标志码：A doi：10．3969lj．issn．1003．501X．2014．05．008 Three-dimensionalDataM easurementofEngineCylinder HeadBlankBasedonLineStructuredLight LIN Zhiqiang ，W NG Tianyou2a NAN Ganglei2b ZHANG Ruifeng2 ， ， (1．GuangxiYuchaiMachineryCo．上 Yulin537005，Guangxi，China； 2．a．SchoolofMechanicalEngineering b．SchoolofElectronicInformationEngineering， TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Inordertoobtainthree—dimensionaldataofenginecylinderheadblank，apassivelinestructuredlightcanning measurementsystem isdesigned．Calibrationofthedirectioncosineofhtemovementofcameraopticalcenterisgiven basedonprincipleofvirtualbinocularstereovision．Stereovisionsystem consistsofasinglecameramovingalonghte one—dimensionalrail，whichgivesRotationmatrixR andTranslationvectorTbetweenlocalcoordinatesystem andglobal coordinatesystem．Andthentheoriginoflocalcoordinatesystem isconver