论CAN总线在架空乘人装置电控系统中应用.pdfVIP

论CAN总线在架空乘人装置电控 系统中的应用 刘 丹 郭建湘 湘潭市恒欣实业有限公司 湖南韶山 411300 摘要基于CAN总线的发展由来和主要特点,介绍了CAN总线在架空乘人装置电控系统中数据采集、通讯和控制等方 面的实际应用，结果表明CAN总线的可靠性、实用性、高效性和灵活性，使其在工业控制系统领域得到广泛应用。 CAN总线； 电控 系统；架空乘人装置 塑 其中滤波器采用报文滤波器．报文滤波器由4个验收码 它的验收滤波才予以接收。通过对这些寄存器的设置，可对 接收信息构成非常灵活的滤波使用。本报文滤波器每2位为 ￡黼Ⅱ一纛 藏 1个字节．均采用16进制表示。 鞘藏 2．2信号传输 f,lll啊tq41t CAN总线采用屏蔽双绞线进行信号传输．传输距离小 ‘屯划H■●‘●●■，鼍l肆●■．J晴氲嘲蕾●I■■毫士翻啃叠●■猷拜l L———．—————————————————．——．．J 于5km．波特率10kbps。 图l 基于CAN总线的架空乘人装置电控系统框架图 2．3 CAN模块功能 2_3．1CAN模块信号采集功能 系统将CAN总线通讯技术与PLC控制技术融为一体． (1)CAN模拟量模块通过温度传感器、电流电压传感器、 实现对现场设备的自动监测与分析．系统的主要参数设置和 压力变送器采集设备运行过程中的油温、电压、电流、压力等 功能如下： 模拟量信号．并通过CAN传输给PLC处理。 2．1 CAN模块的通讯参数设置 (2)机头、中间、机尾CAN开关量模块采集机头、机尾控 其参数设置如图2～5所示。 制按钮和沿线急停保护开关、重锤下限位保护开关等开关量 “-参数设量 信号。并通过CAN传输给PLC处理。 c柚竣特奉： 阿丽—习 “-帧英丑： 冈黼—习 2．3．2 CAN模块控制信号显示功能 Fr。 琢竣娄墨： 网啊 CAN／LIN模块接收通过CAN从PLC传来的数据信号． c^睬样谈数 障嘲 铀■日哺敞‘功3，2，Ito’： 将其转换成LIN信号发送给显示面板．面板实时显示架空乘 r『r『人装置在运行过程中设备的运行参数及运行过程中各种安 脯12／1／o,■123121110 蝴：陋薪诫而 全保护的故障信息。 2．3．3 CAN模块信号转换功能 图2 CAN模拟量模块通讯参数设置 转换成RS232信号。并将RS232信号传送给PLC。 c“参数设置 2．4系统输出控制功能 c硝涟恃搴： 阿丽—习 cu帧樊盔： 团翮广习 严尹 壕竣娄墨： 网啊 PLC将接收到的RS232信号以及通过输人端检测到的 c^_采样次数： 峭擀勺 c^—嚣隋职