自动集蛋装置的研究与设计.pdfVIP

2014 12 12 年 月 农 机 化研究 第 期 自动集蛋装置的研究与设计 1 2 1 李彦蓉 ，王爱民 ，张海云 (1 ． ， 255049 ;2 ． 104 ， 255005 ) 山东理工大学机械工程学院 山东淄博 山东新华制药股份有限公司 车间 山东淄博 : ， 摘 要 简述了养殖业自动化的意义及重要性 详细介绍了自动集蛋装置机械系统和控制系统的结构组成及工 。 ， 89 C51 。 作原理 自动集蛋装置的传动系统采用螺旋副及二级液压缸 控制系统采用 单片机和步进电机 整套装 ， 。 置工作协调 实现了集蛋装置的准确定位以及不同高度鸡蛋的自动收集 : ;89C51 ; ; 关键词 集蛋装置 单片机 二级液压缸 控制系统 中图分类号:S817． 2+ 5 文献标识码:A 文章编号:1003－188X (2014)12－0172－03 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2014.12.043 X 、Y ; Z 定的轨迹完成 方向的移动 二是用于控制 方向 0 引言 ， ， 运动的结构 由二级液压缸实现 以收集不同高度的 ， 。 养殖业是农业的重要支撑 是人类获得动物性食 鸡蛋 ， 。 物的主要出口 在国民经济发展中占有重要的地位 养殖业生产的机械化及自动化不仅能减轻饲养人员 、 、 ， 劳动强度 提高劳动生产率 提高产品的数量和质量 ， 而且能实现养殖业的规模化生产 是养殖产业化的必 由之路和现代化的基础及保障。 ， ， 在传统的养殖业中 以养鸡为例 其作业内容主 : ; ; 要有 一是饲料和水的供给 二是鸡蛋的收集 三是粪 ; 。 便的处理 四是病虫害的防治 本设计仅解决鸡蛋的 自动收集问题。 ， ， 目前 不管是工厂化养鸡 还是农户成一定规模 ， 。 的养鸡 都是笼养方式 这就要求自动集蛋装置与鸡 。 、 笼的布置相适应 笔者在分析鸡舍布局 鸡笼布置的 ， ， ; 基础上 利用数控工作台 控制鸡蛋落入指定位置 利 ， ; 89C51 用二级液压缸 实现不同高度鸡蛋的收集 通过