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飞剪机构设计说明书 一 设计内容 根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优劣； 设计出满足工艺要求的机构尺寸及上、下剪刃的位置尺寸； 根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上、下剪刃的轨迹； 进行机构的运动及力分析，检验上、下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。 二 工作原理及要求 如上图所示，摆式飞剪由四杆机构ABCD构成。上剪刃E装在连杆BC上，下剪刃F装在摇杆CD上。当曲柄AB等速转动时，将厚度为Db速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺（长度）为L的成品。 飞剪机运动要求： 1 曲柄转一圈对钢材剪切一次； 2 剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值： ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)=[ ε]=0.05 3 剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ1： V刀=(VEt+VFt)/2; δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.05 4 能调节钢材的剪切长度L 三 原始数据 工艺参数 剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为h=250mm 刀刃生命量Δh=5mm 钢板厚度Δb=1mm 机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如下表所示。 方案号 5 k 1.2 γ2 68° ψ 22° 四 机构型综合 机构型综合的方法及一般原则 固定一个构件为机架，可得到一个全铰链机构。 可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。 具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。 最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合，不满足要求时才采用较复杂的运动链。 最低级别机构原则。采用多元连杆为机架一般不容易得到高级别机构。 不出现无功能结构原则。 最低成本原则。加式易难及加工成本按如下顺序递增：转动副：移动副：高副。 最符合工艺要求原则。 工艺对机构的动作要求： 为完成剪切，上下剪刃应完成相对分合运动； 为剪切运动中的钢材，上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动； 根据以上要求可知，上、下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线（如图a、b、c、d所示）。图d上、下刀刃的运动轨迹均为非封闭曲线，使得飞剪在空行程中沿钢材的逆运动方向剪切，这是不允许的。 三种方案的比较 本计算方案 我的方案 小组内其它方案 运动链图 机构简图 刀刃轨迹 优点 采用四杆机构，结构紧凑，运动形式较简单. 全部采用转动副，加工容易，成本也比较低。 通过机构尺寸，容易实现不同定尺的加工任务。 因为下刀刃运动形式简单，容易调整上下刀刃的水平速度误差。 机构可变尺寸多，可以调节多种定尺加式方式。 采用四杆机构，结构和运动形式比较简单。 上下刀刃配合较好，适合加工固定尺寸钢板。 缺点 采用六杆机构，结构比较复杂。 采用了较多的移动副，增加了加工难度和制造成本。而且本机构占用空间比较大。 1． 不方便改变定尺长度。 2． 移动副的构件较大，克服摩擦力的能量损失大，效率不高 注意：机构简图尺寸可能不符合实际情况。 五 机构的尺寸设计 下面列出参照《机械原理》和设计指导书的方法，用Matlab计算尺寸的过程。（“%”之中的为注释） %%%%%%%%%设计参数初始赋值%%%%%%%% k=1.2 %%%k表示行程数比系数%%%%% gama2=68*pi/180 %%%gama2表示γ2%%%% fai=22*pi/180 %%%%fai表示Ψ%%%%%%%% aerf4=15*pi/180 %%%%aerf4表示α4，以后aerf均表示α%%%% k1=1.2 %%%k1为曲柄销B点的速度与刀刃平均速度之比,此处初值任取1左右%%%% vt=2 segema=1.04 %%%segema表示拉钢系数%%%%% L=1 h=0.25 detah=0.005 %%%detah表示刀刃重合量%%%%%% detab=0.001 %%%detab表示钢板厚度%%%%%%% fc=98000 %%%表示剪切力%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%计算相对尺寸%%%%%%%%%%%%%%% seta=pi*(k-1)/(k+1) gama1=fai+gama2-seta seta0=atan((sin(gama2)*sin(seta))/(sin(gama1)-sin(gama2)*cos(seta))) A=cos(set