基于分水岭和凸包理论的自然场景下未成熟苹果直径测量方法.pdfVIP

第 30卷 第 23期 农 业 工 程 学 报 Vo1．30 No．23 2014年 12月 TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering Dec．2014 207 基于分水岭和凸包理论的自然场景下 未成熟苹果直径测量方法 李文勇 2，陈梅香 ，许树坡 ，陈信友 。， 钱建平 ，杜尚丰2，李 莎 ，李 明 1．北京市农林科学院国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097； 2．中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083； 3．北京市南 口农场，北京 102202 摘 要：针对 自然场景下生长期内树上未成熟果实的自动探测与大小计算问题，提出了一种基于改进分水岭和凸 包理论的自然场景下未成熟苹果识别与直径计算方法。该方法首先对灰度图像进行形态学重构后进行边缘检测， 再利用合并局部极小值点分水岭分割方法从粘连区域中提取 目标果实，并结合基于凸包理论的真轮廓提取和圆拟 合方法，实现 目标果实圆拟合直径的自动测量。计算结果与人工测量结果进行对比试验，结果表明：在不考虑扁 平型 目标果的情况下，该方法的直径计算均方根误差最小值为 1．91mm，均值为 2．27mm，误差范围在品质评定 等级差 5mm 以内，具有较好的推广应用价值。研究结果为生长期内果实的大小监测提供参考。 关键词：果实；图像处理；形态学；分水岭；凸包理论；直径测量 doi：10．3969／j．issn．1002—6819．2014．23．026 中图分类号：TP391．4：S126 文献标志码：A 文章编号：1002—6819 2014 一23—0207—08 李文勇，陈梅香，许树坡，等．基于分水岭和凸包理论的自然场景下未成熟苹果直径测量方法 [J] 农业工程学报， 2014，30 23 ：2O7—214． LiWenyong，ChenM eixiang，XuShupo，eta1．Diametermeasurementmethodforimmatureapplebasedonwatershedand convexhulltheory[J]．TransactionsoftheChineseSocietyofAgriculturalEngineering TransactionsoftheCSAE ，2014， 30 23 ：207--214． inChinesewithEnglishabstract 0 引 言 均等现象，精准探测果实并计算其大小 在苹果生产中，获取生长期 内未成熟果实大小 计算机视觉技术在果实图像识别方面有很广 随时问变化的长势情况，可以有效帮助果农进行精 泛的研究基础和应用，但主要是针对收获季节成熟 准的土肥水管理、整形修剪、估计产量和确定采收 果实的识别 曲J。与未成熟的果实相比，收获季节的 期等工作，从而增加水果产量和提高品质[1-2]。该项 水果颜色与背景、树叶等干扰物颜色具有一定的区 工作的前提是构建 自然场景下的树上未成熟果实 分度，通常情况下，通过颜色特征可以提取出目标 精准 自动监测方法 。 果实。在树上绿色果实识别方面，RaphaelLinker 在 自然场景下，树上未成熟苹果的颜色与树 等L7J设计了一个用于在 自然场景下拍摄的图像中绿 叶、树枝等周围物体的颜色 比较接近，导致基于颜 色苹果个数的估计算法。Sengupta等 】对不同冠层 色特征进行区分的方法无法适用；另一方面，自然 光照条件下绿色柑橘果实进行了识别与个数的计 场景下采集的图像背景比较复杂，果实存在粘连， 算。张晗 J研究了一种融合纹理信息和图论的基于 目标果实在生长过程 中可能会被树叶部分遮挡和 最小生成树的图像分割算法，但是该分割方法速度 较慢 。司永胜等_lUI提出了一种基于K一均值聚类的苹 收稿 日期：2014—09—29 修订 日期：2014—10—29 基金项 目：国家 自然科学基金青年基金项 目 座机电话号码 ；北京市自然 果图像识别算法，该算法通过分块处理，并且选取 科学基金资助项 目 座机电话号码 ：北京市农林科学院国际合作基金项 目 颜色和纹理等特征进行图像 目标的聚类与分割，针 GJHZ20134 ；欧盟FP7项 目 PIRSES。GA一2013-612659 对特定时间的苹果 图像有效，但是难 以全部满足 作者简介：李文勇，男，江西吉安人 ，工程师，主要从事图像处理方面 的研究。北京 国家农业信息化工程技术研究中心，100097。 对不同生长时期、不同光照条件下的苹果图像识 Email．．1iwy@nercita．org．cn 别 。以上针对绿色果实图像识别的研究，主要是 ※通信作者：李 明，男，山东济南人