基于条件数的CO RS系统流动站参考卫星选择方法.pdfVIP

第44卷第5期 东南大 学 学报 自然科学版 VOl_44 No．5 2014年9月 JOURNALOFSOUTHEASTUNIVERSITY NaturalScienceEdition Sept．2014 doi：10．3969／j．issn．1001—0505．2014．05．012 基于条件数的 CORS系统流动站参考卫星选择方法 高成发 高 旺 生仁军 东南大学交通学院，南京 210096 摘要：针对CORS系统流动站常遇到的可解算卫星数量少、卫星分布不均匀 问题，提出了一种基 于条件数的参考卫星选择方法．首先，从载波双差定位模型出发，分析了参考卫星与非参考卫星 组成的卫星对几何分布对载波双差方程间相关性的影响，阐明了载波双差方程间相关性与病态 性的本质关系．然后，提出了一种基于法方程矩阵最小条件数的参考卫星选择方法，以优化双差 观测结构，并将定位解算结果与采用常规的基于高度角最高原则的参考卫星选择方法所得结果 进行了对比．实验结果表明，在CORS系统流动站卫星分布较差的情况下，所提方法的定位结果 明显优于常规方法，特别是在高程方向上精度平均提高了约41．7％． 关键词：CORS流动站；条件数；参考卫星；观测结构 中图分类号：P228．1 文献标志码 ：A 文章编号：1001—0505 2014 05-0941-05 ReferencesatelliteselectionmethodforC0RSroverstation based on conditionnumber GaoChengfa GaoWang ShengRenjun SchoolofTransportation，SourestUniversity，Nanjing210096，China Abstract：Aimingattheproblem offeW anduneven—distributedsatellitesataCORS continuousop． erationalreferencesystem roverstation．anew referencesatelliteselectionmethodbasedoncondi— tionnumberwasproposed．First，accordingtothedoubledifferential DD carriermodel，theinflu— enceofthegeometryofhtesatellitepaircomposedbyreferencenad non—referencesatellitesonhte correlationoftheDD carrierphaseequationswasanalyzed．Thecriticalrelationshipbetweenhtecor— relationofhteDD carrierphaseequationsandtheil1．conditionlevelwasdescribed．Then，arefer． encesatelliteselectionmethodbasedonhteminimum conditionnumberwasproposedtooptimi zehte DD observation structure．Thepositioningresultsbyhteproposedmehtodandthosebyhteconven- tionalmethod wim hte principleofmaximum elevation werecompared．The experimenta1results show htatwhenhtesatellitedistributionattheCORSroverstationispoor。htepositioningresultsby theproposedmehtod raeobviouslybetterhtanhtosebytheconventionalmehtod．In particular，the averageincreaseoftheheightaccuracyisabout41．7％ ． Keywords：CORS continuousoperationalreferencesystem roverstation；conditionnumber；ref- erencesatellite；observation structure 连续运行参考站 continuousoperationalrefer． 定位结果，已广泛应用于测绘、精密导航等诸多领 encestation，CORS 技术是 目前应用范围最广的 域 ．随着 GNSS技术发展与应用